1

连接必要的设备并且检查接线。

必须连接以下电缆：

• 电机电缆
• 编码器电缆
• 抱闸电缆
• 主电源电缆
• DC 24 V 电缆

2

打开 DC 24 V 电源。

3

检查伺服电机类型。

• 如果伺服电机带有增量编码器，请输入电机 ID（p29000）。
• 如果伺服电机带有绝对编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。

如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。

电机 ID 可参见电机铭牌。

关于电机铭牌的描述，请参见“电机组件”。

4

检查电机旋转方向。

默认运行方向为 CW（顺时针）。 如有必要，可通过设置参数 p29001 更改运行方向。

p29001=0： CW

p29001=1： CCW

图片: 设置无下标参数（示例）

图片: 设置有下标参数（示例）

5

检查 JOG 速度。

默认 Jog 速度为 100 rpm。 可通过设置参数 p1058 更改速度。

6

如果伺服电机带抱闸，须通过参数 p1215 配置电机抱闸。

• p1215=0： 无电机抱闸可用
• p1215=1： 电机抱闸受时序控制（SON）
• p1215=2： 电机抱闸常开
• p1215=3： SIEMENS 内部使用

出厂默认设置为 p1215=0（无电机抱闸可用）。

7

使用 BOP 菜单功能“Save”保存参数。

8

打开 3 相 AC 380 V 主电源。

9

清除故障和报警。

请参见章节“诊断”。

10

如使用 BOP，则进入 Jog 菜单功能，按向上或向下键运行伺服电机。

图片: 按转速 JOG（示例）

图片: 按扭矩 JOG（示例）

如使用工程工具，则使用 JOG 功能运行伺服电机。

关于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 执行 JOG 运行的详细内容，请参见 SINAMICS V-ASSISTANT 在线帮助。