1

断开主电源。

2

将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至上位机（例如，SIMATIC PLCs）。

为确保正常运行，数字量信号 CWL、CCWL 和 EMGS 必须保持在高电平（1）。

3

打开 DC 24 V 电源。

4

检查伺服电机类型。

• 如果伺服电机带有增量编码器，请输入电机 ID（p29000）。
• 如果伺服电机带有绝对编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。

如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。

电机 ID 可参见电机铭牌。

关于电机铭牌的描述，请参见“电机组件”。

5

通过查看 p29003 参数值检查当前的控制模式。 SINAMICS V90 伺服驱动的出厂默认设置是外部脉冲位置控制模式（p29003=0）。

参见“选择控制模式”。

6

保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控制模式的设定。

7

设置参数 p29010 选择设定值脉冲信号形式。

• p29010=0： 脉冲 + 方向，正逻辑
• p29010=1： AB 相，正逻辑
• p29010=2： 脉冲 + 方向，负逻辑
• p29010=3： AB 相，负逻辑

出厂默认设置为 p29010=0（脉冲 + 方向，正逻辑）。

参见“选择设定值脉冲输入形式”。

8

设置参数 p29014 选择脉冲输入通道。

• p29014=0：5 V 高速差分脉冲输入（RS485）
• p29014=1： 24 V 单端脉冲输入

24 V 单端脉冲输入为出厂设置。

参见“选择设定值脉冲输入通道”。

9

设置电子齿轮比。

可通过下列三种方法中的任一种来设置电子齿轮比：

• 通过参数 p29012 和 p29013 来设置电子齿轮比。
  • - p29012：电子齿轮比分子。 共有四个分子（p29012[0] 至 p29012[3]）。
  • - p29013：电子齿轮比分母。
• 设置每转设定值脉冲数。
  • - p29011：每转设定值脉冲数。
• 根据所选的机械结构形式来计算电子齿轮比。
  • - 更多信息请参见 SINAMICS V90 V-ASSISTANT 在线帮助。

参见“计算电子齿轮比”。

10

检查编码器类型。

如使用绝对编码器，必须通过 BOP 菜单功能“ABS”调整绝对编码器。

11

通过 BOP 保存参数。

12

打开 3 相 AC 380 V 主电源。

13

清除故障和报警。

参见“诊断”。

14

将信号 SON 置为高电平，通过指令设备输入外部脉冲，伺服电机开始运行。

一开始先使用低脉冲频率来检查电机的旋转方向和速度。

15

外部脉冲位置控制模式下的系统调试结束。

可以检查系统性能。如对性能不满意，可以进行调整。