西门子V90高惯量伺服电机1FL6042-1AF61-2LA1
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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.9 Nm；MN=1.27 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90
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通过设置参数 p29003 可选择基本控制模式：
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参数 |
设定值 |
说明 |
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p29003 |
0（默认值） |
外部脉冲位置控制模式 |
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1 |
内部设定值位置控制模式 |
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2 |
速度控制模式 |
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3 |
扭矩控制模式 |
对于复合控制模式，通过设置参数 p29003 并且配置 DI10 端的电平敏感信号 C-MODE，可以在两种基本控制模式之间切换。
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p29003 |
C-MODE |
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|---|---|---|
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0（第一种控制模式） |
1（第二种控制模式） |
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4 |
PTI |
S |
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5 |
IPos |
S |
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6 |
PTI |
T |
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7 |
IPos |
T |
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8 |
S |
T |
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提示 注意，当 p29003 = 5 且电机已在速度控制模式下运行一段时间时，或当 p29003 = 7 且电机已在扭矩控制模式下运行一段时间时，驱动 BOP 可能出现故障代码 F7493。出现该故障提示并不会导致电机停车。在此情况下电机照常运行。您可以手动清除该故障代码。 |
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提示 当通过 p29003 切换控制模式时，发生故障 F52904。 需要在驱动上保存参数并重启驱动来应用相关配置。 |
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提示 转换条件当从 PTI 或 IPos 模式转换到 S 或 T 模式时，建议在 INP（取值范围）信号为高电平时进行控制模式转换。 当从 S 或 T 模式转换到 PTI 或 IPos 模式时，可以在电机速度小于 30 rpm 时进行控制模式转换。 |
西门子V90高惯量伺服电机1FL6042-1AF61-2LA1
