避障视觉相机是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器，运用TOF技术，融合智能避障算法、智能导航定位算法，真正实现移动机器人的无标识室内无人行驶。
3D视觉导航系统LX-3DV-BAS是蓝芯科技基于Eagle鹰系列视觉传感器而研发的软件系统，解决了激光传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属拉丝反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等。
常规室内情况下，装有Eagle鹰系列传感器的移动机器人可以避开地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑，面对窗边阳光直射场景，金属拉丝反光，低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。
避障视觉相机特点：
1、TOF技术：传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。
2、装有Eagle避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3cm以上障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。
避障视觉相机技术：
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LXPS-DS3110-U |
LXPS-DS3210-U |
LXPS-DS3120-E |
LXPS-DS3221-U/E |
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测距范围 |
0.2-3m （测距5m） |
0.1-3m （测距5m） |
0.5-6m （测距12m） |
0.1-12m （测距30m） |
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测距精度 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 2m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
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视场角 |
72°X 55° |
110°X 82° |
72°X 55° |
110°X 82° |
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分辨率 |
320*240 |
320*240 |
320*240 |
320*240 |
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帧率 |
20fps |
20fps |
20fps |
20fps |
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数据接口 |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
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相机尺寸 |
43×78×38mm |
30×58×29mm |
43×78×38mm |
43×78×38mm |
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运行环境 |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
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阳光抑制 |
50klux |
50klux |
50klux |
50klux |
