西门子S7-200 SMART数字输入/输出 SM DT16
SIEMENS西门子
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SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DT16，8 个数字输入/8 个数字输出， 8 DI 24V DC，灌电流/拉电流， 8 DO，晶体管 0.75A
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当系统包含两套输入/输出模块，而这些模块以冗余对的形式组态并运行时，它们即称为冗余I/O。 使用冗余I/O最大程度地提高了可用性，因为系统可以容许CPU或信号模块的故障。
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提示 PROFINET无法在 PROFINET 接口使用冗余 I/O。 |
支持下列冗余I/O组态：
图片: 中央和扩展设备中的冗余I/O
为实现这种组态，应在带有源背板总线的ET 200M分布式I/O设备中成对安装信号模块。
图片: 单向DP从站中的冗余I/O
为实现这种组态，应在带有源背板总线的ET 200M分布式I/O设备中成对安装信号模块。
图片: 双向DP从站中的冗余I/O
图片: 单机模式下的冗余I/O
由于差异而产生的通道错误会导致相应通道取消激活。 由于诊断中断(OB82)而产生的通道错误会导致受影响的通道组取消激活。 激活操作将激活所有受影响的通道以及由于模块错误而取消激活的模块。 特定于通道组的取消激活可显著提高系统在以下情况下的可用性：
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提示 通道和通道组视模块而定，通道组可包含模块的一个通道、一组通道或所有通道。 因此，在特定于通道组的冗余模式下，可以操作所有具有冗余功能的模块。 |
具有冗余功能的模块的最新列表可在用于冗余的信号模块部分中找到。
冗余总是应用于整个模块，而不是单个通道。 第一个冗余模块中出现通道错误时，将取消激活整个模块及其所有通道。 在排除第一个错误并激活第一个模块之前，如果在第二个模块的另一个通道中出现错误，则系统无法处理第二个错误。
具有冗余功能的模块的最新列表可在用于冗余的信号模块部分中找到。
用于特定于通道组的冗余的块位于“冗余IO CGP V50”库中。 “冗余IO CGP V40”库中的块也可设置用于特定于通道组的冗余，但只能用于范围有限的模块。
用于特定于模块的冗余的块位于“冗余IO MGP V30”库中。 特定于模块的冗余是冗余模块操作的一个特殊形式；请参见上文。
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提示 运行冗余模块第一次操作信号模块时，特定于通道组的冗余与“冗余IO CGP V50”库中的块配合使用。 这样可确保在使用冗余模块时获得最大的灵活性。 |
支持冗余I/O的每个“功能I/O冗余”块库都包含下列块：
冗余I/O的管理数据块数目应在HW Config的“属性CPU -> H参数”中组态。 为这些数据块分配空闲的DB编号。 数据块在CPU启动期间由FC 450 "RED_INIT"创建。 管理数据块编号的缺省设置为1和2。这些数据块不是FB 450 "RED_IN"或FB 451 "RED_OUT"的背景数据块。
这些库可在SIMATIC Manaer中通过“文件 -> 打开 -> 库”打开。
关于这些块功能和用法的说明，请参见相应的在线帮助。
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提示 不同库中的块务必使用一个库中的块。 不允许同时使用不同库中的块。 如果想要使用“冗余IO CGP V5.0”替换某个更早的库“冗余IO (V1)”或“冗余IO CGP”，首先必须相应地编辑您的用户程序。 更多相关信息，请参见上下文相关的块帮助或STEP 7自述文件。 |
要激活特定于通道组的取消激活，必须停止自动化系统(存储器复位并在STOP模式下重新装载用户程序)。
请注意以下各项：
不允许在一个CPU中混合使用不同库中的块，这将导致意外情况。
转换项目时，务必从块文件夹中删除名为FB450–453和FC450–451的所有库块，并用Red-IO CGP V5.0中的块替换。在每个相关程序中均执行此步骤。 编译并装载项目。
在使用块之前，应在HW Config中将冗余模块参数化为冗余。
下表列出了需要链接各个块的OB：
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块 |
OB |
|---|---|
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FC 450 "RED_INIT" |
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FC 451 "RED_DEPA" |
使用“冗余IO MGP”库中的版本3.5或更高版本的FB 450“RED_IN”和“冗余IO CGP”V50库中的版本5.8或更高版本的FB 450“RED_IN”时，激活操作将延迟10秒。 |
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FB 450 "RED_IN" |
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FB 451 "RED_OUT" |
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FB 452 "RED_DIAG" |
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FB 453 "RED_STATUS" |
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要在循环中断中通过过程映像分区对冗余模块寻址，必须将相关的过程映像分区分配给该模块对和循环中断。调用用户程序之前，在此循环中断中调用 FB 450“RED_IN”。调用用户程序之后，在此循环中断中调用 FB 451“RED_OUT”。
用户程序可以处理的有效数值总是位于两个冗余模块的较低地址处。 这意味着，应用程序只能使用较低地址；较高地址的值与应用程序无关。
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提示 使用过程映像分区时FB 450 "RED_IN"和451 "RED_OUT"的用法对于所使用的每个优先级(OB1、OB 30 ... OB 38)，必须使用单独的过程映像分区。 |
要使用冗余I/O，请遵循下列步骤：
找到每个模块的伙伴模块，或接受缺省设置
在集中式组态中： 如果模块位于偶数机架的插槽X中，建议选择位于下一个奇数编号机架相同插槽中的模块。
如果模块位于奇数机架的插槽X中，建议选择前一个偶数编号机架相同插槽中的模块。
单向DP从站的分布式组态： 如果模块插在从站的X插槽中，只要DP主站系统处于冗余状态，建议选择伙伴DP子系统相同PROFIBUS地址处从站的相同X插槽中的模块。
双向DP从站单机模式下的分布式组态： 如果具有DP地址的从站中的模块插入到插槽X中，建议选择具有下一个PROFIBUS地址的从站中插槽X上的模块。
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提示 在运行期间的系统修改也支持冗余I/O。不允许按SFC更改冗余模块的参数设置。 |
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提示 在拆除不支持诊断功能且未取消激活的冗余数字量输入模块之前，必须切断站或机架的电源。 否则，可能会将错误的模块取消激活。 例如，在更换冗余模块的前连接器时，这一步骤是必要的。 冗余模块必须在输入或输出的过程映像中， 且始终通过过程映像访问。 使用冗余模块时，选择“HW Config -> CPU 41xH属性”中的“周期/时钟存储器”标签，然后设置下列参数： “OB 85在I/O区域访问出错时调用 > 只有进入和离开的错误” |
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