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产品简介

西门子S7-200 SMART 数字输入/输出 SM DT32 16DI/16DO

产品价格：￥820

上架日期：2020-07-03 10:28:16

产地：本地

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详细说明

西门子S7-200 SMART 数字输入/输出 SM DT32 16DI/16DO

6ES7288-2DT32-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，数字输入/输出 SM DT32，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌电流/拉电流， 16DO，晶体管 0.75A

SIEMENS西门子

上海丽丞工业自动化设备有限公司

全新原装，质量保证，保修一年

销售及维修西门子各类工控自动化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO逻辑控制模块、西门子可编程控制器

西门子楼宇自控

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用作冗余 I/O 的信号模块

以下信号模块可作为冗余 I/O。有关模块使用的最新信息，请参见自述文件或访问 http://www.siemens.com/automation/service&support 网站中的 SIMATIC 常见问题与解答（搜索关键字“冗余 I/O”）。

要考虑到只能使用具有相同产品版本和相同固件版本的模块作为冗余对。

列表: 用于冗余的信号模块

库 V5.x	库 V4.x	库 V3.x	模块	订货号
中央：双通道冗余 DI
√		√	DI 16xDC 24V中断	6ES7 421–7BH0x–0AB0
√		√	使用非冗余编码器该模块支持“断路”诊断功能。要实现这一功能，需确保在使用一个编码器评估两个并联输入时，即使信号状态为“0”，总电流也在 2.4 mA 和 4.9 mA 范围内。可通过在编码器跨接一个电阻满足这一要求。电阻值取决于开关类型，对于接触式开关，通常介于 6800 和 8200 欧姆之间。对于 BEROS，可使用以下公式计算电阻值： (30 V/(4.9 mA – I_R_Bero) < R < (20 V/(2.4 mA – I_R_Bero)
√		√	DI 32xDC 24 V	6ES7 4211BL0x0AA0
√		√	DI 32xUC 120V	6ES7 421–1EL00–0AA0
分布式：双通道冗余 DI
√		√	DI16xDC 24 V，中断	6ES7 3217BH000AB0
√	√	√	DI16xDC 24 V	6ES7 3217BH010AB0
√	√	√	如果一个通道上出现错误，则整个组（2 个通道）取消激活。使用带 HF 索引的模块时，发生通道错误时只有故障通道才会激活。使用非冗余编码器该模块支持“断路”诊断功能。要实现这一功能，需确保在使用一个编码器评估两个并联输入时，即使信号状态为“0”，总电流也在 2.4 mA 和 4.9 mA 范围内。可通过在编码器跨接一个电阻满足这一要求。电阻值取决于开关类型，对于接触式开关，通常介于 6800 和 8200 欧姆之间。对于 BEROS，可使用以下公式计算电阻值： (30 V/(4.9 mA – I_R_Bero) < R < (20 V/(2.4 mA – I_R_Bero)
√		√	DI16xDC 24 V	6ES7 3211BH020AA0
√		√	在某些系统状态下，当第二个模块的前连接器卸下后，可以快速读取第一个模块的错误值。这可以通过使用如图F.1中那样的串联二极管来预防。
√		√	DI32xDC 24 V	6ES7 321–1BL00–0AA0
√		√	在某些系统状态下，当第二个模块的前连接器卸下后，可以快速读取第一个模块的错误值。这可以通过使用如图 F.2 中那样的串联二极管来预防。
√		√	DI 8xAC 120/230V	6ES7 3211FF010AA0
√		√	DI 4xNamur [EEx ib]	6ES7 321–7RD00–0AB0
√		√	在冗余模式下，不能将该模块应用在危险区域。使用非冗余编码器只能连接 2 线制 NAMUR 编码器或触点接通器。编码器回路的等电位联结应始终在同一个点（最好在编码器的负极）。选择编码器时，应将其特性与指定的输入特性做比较。请记住，无论使用一个输入还是两个输入，此功能必须始终可用。 NAMUR 编码器有效值示例：对于“0”，电流 > 0.2 mA；对于“1”，电流 > 4.2 mA。
√		√	DI 16xNamur	6ES7321–7TH00–0AB0
√		√	使用非冗余编码器编码器回路的等电位联结应始终在同一个点（最好在编码器的负极）。两个冗余模块应使用公共的负载电源。选择编码器时，应将其特性与指定的输入特性做比较。请记住，无论使用一个输入还是两个输入，此功能必须始终可用。 NAMUR 编码器有效值示例：对于“0”，电流 > 0.7 mA；对于“1”，电流 > 4.2 mA。
√		√	DI 24xDC 24 V	6ES7326–1BK00–0AB0
√		√	标准模式下的 F 模块
√		√	DI 8xNAMUR [EEx ib]	6ES7326–1RF00–0AB0
√		√	标准模式下的 F 模块
中央：双通道冗余 DO
√		√	DO 32xDC 24V/0.5A	6ES7422–7BL00–0AB0
√		√	不能准确判断诊断信息“P短路”、“M短路”和断路。在组态中分别取消选择这些信息。如果在操作过程中设备发生变更，则 I/O 最小保持时间将无效。因此，可通过所组态的模块冗余实现无扰切换。通常需要 3 到 50 ms 时间。
√		√	DO 16xAC 120/230V/2A	6ES7422–1FH00–0AA0
分布式：双通道冗余 DO
√		√	DO8xDC 24 V/0.5 A	6ES7322–8BF00–0AB0
√		√	诊断信息“P 短路”和“断路”无法确切地判断。在组态中分别取消选择这些信息。
√		√	DO8xDC 24 V/2 A	6ES7322–1BF01–0AA0
√		√	DO32xDC 24 V/0.5 A	6ES7322–1BL00–0AA0
√		√	DO8xAC 120/230 V/2 A	6ES7322–1FF01–0AA0
√		√	DO 4x24 V/10 mA [EEx ib]	6ES7322–5SD00–0AB0
√		√	在冗余模式下，不能将该模块应用在危险区域。
√		√	DO 4x24 V/10 mA [EEx ib]	6ES7322–5RD00–0AB0
√		√	在冗余模式下，不能将该模块应用在危险区域。
√	√	√	DO 16xDC 24 V/0.5 A	6ES7322–8BH01–0AB0
√	√	√	负载电路的等电位联结应始终只发生在一个点上（最好在负载的负极）。不能进行通道诊断。
√	√	√	DO 16xDC 24 V/0.5 A	6ES7322–8BH10–0AB0
√	√	√	负载电路的等电位联结应始终只发生在一个点上（最好在负载的负极）。
√	√	√	DO 10xDC 24 V/2 A，产品版本 3 或更高版本	6ES7326–2BF01–0AB0
√	√	√	标准模式下的 F 模块输入和输出必须具有相同地址。
中央：双通道冗余 AI
√		√	AI 16x16位	6ES7431–7QH00–0AB0
√		√	用于电压测量当运行带有变送器的模块或连接热电偶时，都不得在 HW Config 中激活“断路”诊断功能。用于间接电流测量使用 50 欧姆电阻（测量范围为 +/- 1 V）或 250 欧姆电阻（测量范围为 1 - 5 V）将电流转换为电压，请参见图 10-9。电阻的容差必须加到模块误差上。用于直接电流测量合适的稳压二极管： BZX85C6v2 4 线制变送器的负载能力：R_B > 325 欧姆（最差情况下确定： 1 个输入 + 1 个稳压二极管，S7 过冲值为 24 mA 到 R_B = (R_E * I_max + U_{z max}) / I_max) 使用 2 线制变送器时电路中的输入电压：U_e-2w< 8 V （最差情况下确定：1 个输入 + 1 个稳压二极管，S7 过载值为 24 mA 到 U_e-2w= R_E * I_max + U_{z max}）注：图 10-10 所示电路只能使用有源（4 线制）变送器，或者带外接电源的无源（2 线制）变送器。务必将要操作的模块通道参数化为“4 线制变送器”，并将测量范围指示块设置到位置“C”。无法通过模块 (2DMU) 为变送器供电。
分布式：双通道冗余 AI
√		√	AI8x12 位	6ES7331–7KF02–0AB0
√		√	用于电压测量当运行带有变送器的模块或连接热电偶时，都不得在 HW Config 中激活“断路”诊断功能。用于间接电流测量确定测量误差时，请遵循以下几点要求：操作并联的两个输入时，测量范围 > 2.5 V 的总输入电阻从额定值 100 kΩ 减小到 50 kΩ。当运行带有变送器的模块或连接热电偶时，都不得在 HW Config 中激活“断路”诊断功能。使用 50 欧姆电阻（测量范围为 +/- 1 V）或 250 欧姆电阻（测量范围为 1 - 5 V）将电流转换为电压，请参见图 10-9。电阻的容差必须加到模块误差上。该模块不适用于直接电流测量。使用冗余编码器：可以对冗余编码器进行以下电压设置： +/- 80 mV（仅限无断路监视时） +/- 250 mV（仅限无断路监视时） +/- 500 mV（断路监视不可组态） +/- 1 V（断路监视不可组态） +/- 2.5 V（断路监视不可组态） +/- 5 V（断路监视不可组态） +/- 10 V（断路监视不可组态） 1...5 V（断路监视不可组态）
√	√	√	AI 8x16 位	6ES7 3317NF000AB0
√	√	√	用于电压测量当操作带变送器的模块时，不的在 HW Config 中激活“断路”诊断功能。用于间接电流测量使用间接电流测量时，确保传感器电阻与实际输入连接可靠，因为在此连接的单个电缆发生断路时，无法保证可靠的断路检测。使用一个 250 欧姆电阻（测量范围为 1 - 5 V）将电流转换为电压；请参见图 10-9。用于直接电流测量合适的稳压二极管： BZX85C8v2 与电路有关的附加误差：如果一个模块发生故障，则另一个模块可能突然出现约 0.1% 的附加误差。 4 线制变送器的负载能力：R_B > 610 欧姆（最差情况下确定：1 个输入 + 1 个稳压二极管，S7 过冲值为 24 mA 到 R_B = (R_E * I_max + U_{z max}) / I_max) 使用 2 线制变送器时电路中的输入电压：U_e-2w< 15 V （最差情况下确定：1 个输入 + 1 个稳压二极管，S7 过载值为 24 mA 到 U_e-2w= R_E * I_max + U_{z max}）
√		√	AI 8x16 位	6ES7 331–7NF10–0AB0
√		√	用于电压测量当运行带有变送器的模块或连接热电偶时，都不得在 HW Config 中激活“断路”诊断功能。用于间接电流测量使用一个 250 欧姆电阻（测量范围为 1 - 5 V）将电流转换为电压；请参见图 10-9。用于直接电流测量合适的稳压二极管： BZX85C8v2 4 线制变送器的负载能力：R_B > 610 欧姆（最差情况下确定：1 个输入 + 1 个稳压二极管，S7 过冲值为 24 mA 到 R_B = (R_E * I_max + U_{z max}) / I_max) 使用 2 线制变送器时电路中的输入电压： U_e-2w< 15 V（最差情况下确定：1 个输入 + 1 个稳压二极管，S7 过载值为 24 mA 到 U_e-2w= R_E * I_max + U_{z max}）
√		√	AI 6xTC 16 位 iso，6ES7331-7PE10-0AB0	6ES7331-7PE10-0AB0
√		√	注：这些模块只能与冗余编码器配合使用。可将此模块与“冗余 IO MGP”库中的版本 V3.5 或更高版本的 FB 450“RED_IN”和“冗余 IO CGP”V50 库中的版本 V5.8 或更高版本的 FB 450“RED_IN”配合使用。通过热电偶和参数化冗余测量温度时请遵循以下几点：在“容差窗口”下“冗余”中所指定的值通常基于 2764.8 °C。例如，如果输入“1”则检查 27 °C 的容差；如果输入“5”则检查 138 °C 的容差。在进行冗余操作时，不能进行固件更新，也不得进行在线校准。用于电压测量当模块带热电偶运行时，不得激活 HW Config 中的“断路”诊断功能。用于间接电流测量由于最大电压范围是 +/- 1 V，因此可以仅通过 50 ohm 电阻来执行间接电流测量。符合系统要求的转换只能在 +/- 20 mA 范围内进行。
√		√	AI 4x15 位 [EEx ib]	6ES7331-7RD00-0AB0
√		√	在冗余模式下，不能将该模块应用在危险区域。它不适用于间接电流测量。用于直接电流测量合适的稳压二极管： BZX85C6v2 4 线制变送器的负载能力：RB > 325 欧姆最差情况下确定：1 个输入 + 1 个稳压二极管，S7 过载值为 24 mA 到 RB = (RE * I_{max +} U_{z max})/I_max 2 线制变送器的输入电压：Ue–2w < 8 V 最差情况下确定：1 个输入 + 1 个稳压二极管，S7 过载值为 24 mA 到 Ue–2w = RE * I_max+ U_{z max} 注：只能连接带 24 V 外接电源的 2 线制变送器或 4 制线变送器。图 8-10 所示的电路中不能使用变送器的内部电源，因为该电源输出只有 13 V，因此在最差情况下只能向变送器提供 5 V 电压。
√		√	AI 6x13 位	6ES7 336–1HE00–0AB0
√		√	标准模式下的 F 模块
√	√	√	AI 8x0/4 到 20mA HART	6ES7 331–7TF01-0AB0
√	√	√	不能在冗余工作中进行固件更新。也不得在冗余工作中进行在线校准。请参见手册“分布式 I/O 设备 ET 200M；HART 模拟量模块”
分布式：双通道冗余 AO
√		√	AO4x12 位	6ES7332–5HD01–0AB0
√	√	√	AO8x12 位	6ES7332–5HF00–0AB0
√		√	AO4x0/4 到 20 mA [EEx ib]	6ES7332–5RD00–0AB0
√		√	在冗余模式下，不能将该模块应用在危险区域。
√	√	√	AO 8x0/4 到 20mA HART	6ES7 332–8TF01-0AB0
√	√	√	在冗余操作中不能进行固件更新，也不能进行在线校准。请参见手册“ET 200M 分布式 I/O 设备；HART 模拟量模块”

提示

需要为 F 模块安装 F 组态包。
F 组态包可从 Internet 上免费下载。
可以从客户支持网站上载： http://www.siemens.com/automation/service&support。

信号模块冗余组态的质量等级

出错时模块的可用性取决于其诊断的可能性以及通道的分组情况。

将数字量输入模块用作冗余 I/O

通过设置下列参数组态数字量输入模块来进行冗余操作：

差异时间（冗余输入信号可存在差异的最大允许时间）。指定的差异时间必须是过程映像更新时间的倍数，因此同样是通道基本转换时间的倍数。
如果超出所组态的差异时间后，输入值仍存在差异，则将发生错误。
对输入值差异的响应

首先，检查成对冗余模块的输入信号是否一致。如果数值一致，则将一致的数值写入过程输入映像的低位存储区。如果存在差异而且是第一次出现差异，则相应标记该差异并启动差异时间。

在差异时间内，最近的匹配（无差异）数值被写入模块低位地址过程映像中。这一过程会重复执行，直到在差异时间内数值再次匹配，或者超过某一位的差异时间。

如果在所组态的差异时间过后差异仍然存在，则会发生错误。

根据下列策略来找到出错的一方：

在差异时间内，最近的匹配值作为结果保留。
超出差异时间后，将显示以下错误消息：
错误代码 7960： “冗余 I/O：已超出数字量输入上的差异时间，仍确定错误位置”。不会取消激活，也不会在静态错误映像中输入任何记录。超出差异时间后，直到发生下一个信号变化，所组态的响应才会执行。

如果发生另一个信号变化，则发生信号变化的模块/通道是完好的模块/通道，另一个模块/通道停止工作。

提示

系统确定差异时实际所需的时间受多种因素影响：总线延时时间、用户程序中的循环时间和调用时间、转换时间等等。因此，冗余输入信号的差异时间可能大于所组态的差异时间。

调用OB 82也会取消激活具有诊断功能的模块。

使用带非冗余编码器的冗余数字量输入模块

带有非冗余编码器时，数字量输入模块可在 2 选 1 组态中使用：

图片: 带一个编码器的 2 选 1 组态中的容错数字量输入模块

冗余数字量输入模块的使用增大了它们的可用性。

差异分析会检测数字量输入模块的“持续 1”和“持续 0”错误。 “持续1”错误表示输入端恒为数值 1，“持续 0”错误表示没有输入电压。其原因有多种，例如可能是由L+或M短路引起。

模块和编码器之间的机壳接地连接电流应尽可能小。

编码器连接到多个数字量输入模块时，冗余模块必须以相同的参考电位工作。

如果要在运行期间更换模块而又未使用冗余编码器，则需要使用去耦二极管。

有关互连示例，请参见附录“冗余I/O的连接实例”。

提示

请注意，接近开关 (Beros) 必须为两个数字量输入模块的通道提供电流。但是各模块的技术数据仅给出了每路输入所需的电流。

冗余数字量输入模块与冗余编码器一起使用

采用冗余编码器时，数字量输入模块可在 2 选 1 组态中使用：

图片: 带两个编码器的 2 选 1 组态中的容错数字量输入模块

使用冗余编码器也会增强它们的可用性。差异分析可以检测除非冗余负载电源电压故障外的所有错误。通过安装冗余负载电源可以增强可用性。

有关互连示例，请参见附录“冗余I/O的连接实例”。

冗余数字量输出模块

通过并联两个数字量输出模块或故障安全数字量输出模块的两个输出（2 选 1 组态），可以实现最终控制元件的容错控制。

图片: 2 选 1 组态中的容错数字量输出模块

数字量输出模块必须连接到一个公共负载电源电压。

有关互连示例，请参见附录“冗余I/O的连接实例”。

使用外部二极管互连与不使用外部二极管互连的对比

下表列出了在冗余模式下应使用外部二极管互连的冗余数字量输出模块：

列表: 使用/不使用二极管互连数字量输出模块

模块	使用二极管	不使用二极管
6ES7 4227BL000AB0	√	-
6ES7 4221FH000AA0	-	√
6ES7 3262BF010AB0	√	√
6ES7 322–1BL00–0AA0	√	-
6ES7 322–1BF01–0AA0	√	-
6ES7 3228BF000AB0	√	√
6ES7 3221FF010AA0	-	√
6ES7 322–8BH01–0AB0	-	√
6ES7 322–8BH10–0AB0	-	√
6ES7 322–5RD00–0AB0	√	-
6ES7 3225SD000AB0	√	-

有关与二极管连接的信息

合适的二极管为 U_{_r}>=200 V 且 I__F>= 1 A 的二极管（例如，系列 1N4003 到 1N4007 的各个型号）。
建议将模块接地与负载接地分开。两者之间必须采用等电位联结。

将模拟量输入模块用作冗余 I/O

为冗余模式组态模拟量输入模块时指定了以下参数：

容差窗口（组态为测量范围端值的百分比）
如果两个模拟值在容差窗口内，则视为这个两个值相等。
差异时间（冗余输入信号可在容差窗口外的最大允许时间）。指定的差异时间必须是过程映像更新时间的倍数，因此同样是通道基本转换时间的倍数。
如果超出所组态的差异时间后，输入值仍存在差异，则将发生错误。
如果在两个模拟量输入模块上连接相同的传感器，则默认的差异时间通常是足够的。如果使用不同的传感器，尤其是不同的温度传感器，则必须增大差异时间。
应用值
应用值是指在用户程序中应用的两个模拟量输入值。

系统会检查两个读入的模拟值是否在所组态的容差窗口内。如果是，则将应用数值写入过程输入映像的低位数据存储区。如果存在差异而且是第一次出现差异，则相应标记该差异并启动差异时间。

在差异时间期间，最近的有效值被写入模块低位地址过程映像中，供当前过程使用。如果过了差异时间，具有已组态标准值的模块/通道被声明为有效，另一个模块/通道则将被禁用。如果将两个模块的最大值参数化为标准值，则该值将用于进一步的程序执行，而另一个模块/通道则将被取消激活。如果组态了最小值，则该模块/通道会将该数据提供给过程，而具有最大值的模块将被取消激活。任何情况下，取消激活的模块/通道都会进入诊断缓冲区。

如果在差异时间内排除了差异，仍将执行冗余输入信号分析。

提示

当通道通过 16#7FFF 报告上溢或通过 16#8000 报告下溢时，将不进行差异分析。相关模块/通道会立即取消激活。

因此，应在 HW Config 中使用“测量类型”参数禁用所有未使用的输入。

带非冗余编码器的冗余模拟量输入模块

采用非冗余编码器时，模拟量输入模块可在 2 选 1 组态中使用：

图片: 带一个编码器的 2 选 1 组态中的容错模拟量输入模块

一个编码器连接到多个模拟量输入模块时，请注意以下注意事项：

将模拟量输入模块并行连接到电压传感器（图中左侧部分）。
可以使用一个外部负载将电流转换成电压，以使用并联的电压模拟量输入模块（图中中间部分）。
2 线制变送器通过外部供电，因此可以在线修理模块。

故障安全模拟量输入模块的冗余将增大可用性。

有关互连示例，请参见附录“冗余I/O的连接实例”。

用于间接电流测量的冗余模拟量输入模块

以下内容适用于模拟量输入模块的连线：

适合该电路的编码器是带电压输出和热电偶的有源变送器。
当运行带有变送器的模块或连接热电偶时，都不得在 HW Config 中激活“断路”诊断功能。
合适的编码器类型是输出范围为 +/-20 mA、0 到 20 mA 和 4 到 20 mA 的有源 4 线制和无源 2 线制变送器。 2 线制变送器由外部辅助电压供电。
电阻和输入电压范围的选择条件是测量精度、数字格式、最大精度和可能的诊断。
除了列出的选项外，也可以使用符合欧姆定律的其它输入电阻和电压组合。但请注意，这些组合可能导致丢失数字格式、诊断功能和精度。测量误差很大程度上还取决于某些模块的测量电阻的大小。
使用一个容差为 +/ 0.1% 和 TC 15 ppm 的测量电阻。

特定模块的附加条件

AI 8x12位6ES7 331–7K..02–0AB0

使用 50 欧姆或 250 欧姆的电阻将电流转换成电压：

电阻	50 欧姆	250 欧姆
电流测量范围	+/-20 mA	+/-20 mA *)	4 到 20 mA
要参数化的输入范围	+/-1 V	+/-5 V	1 到 5 V
测量范围指示块位置	"A"	"B"
精度	12 位 + 符号	12 位 + 符号	12 位
S7 数字格式	√	√
特定于电路的测量误差 2 个并联输入 1 个输入	- -	0.5% 0.25%
“断路”诊断	-	-	√ *)
4 线制变送器的负载	50 欧姆	250 欧姆
2 线制变送器的输入电压	> 1.2 V	> 6 V
*) 发生断路时，AI 8x12 位模块将输出诊断中断和测量值“7FFF”。

所列测量误差只来自一个或两个电压输入与测量电阻的互连。这里未考虑容差或模块的基本/操作限制。

测量结果的差异由一个或两个输入的测量误差指示，这取决于是两个输入还是只有一个输入（出错时）获得了变送器的电流。

AI 8x16 位 6ES7 331–7NF00–0AB0

使用 250 欧姆电阻将电流转换成电压：

电阻	250 ohm *)
电流测量范围	+/-20 mA	4 到 20 mA
要参数化的输入范围	+/-5 V	1 到 5 V
精度	15 位 + 符号	15 位
S7 数字格式	√
特定于电路的测量误差 2 个并联输入 1 个输入	- -
“断路”诊断	-	√
4 线制变送器的负载	250 欧姆
2 线制变送器的输入电压	> 6 V
*) 可以使用模块内部任意连接的 250 ohm 电阻

AI 16x16 位 6ES7 431–7QH00–0AB0

使用 50 欧姆或 250 欧姆的电阻将电流转换成电压：

电阻	50 欧姆	250 欧姆
电流测量范围	+/-20 mA	+/-20 mA	4 到 20 mA
要组态的输入范围	+/-1 V	+/-5 V	1 到 5 V
测量范围指示块位置	"A"	"A"
精度	15 位 + 符号	15 位 + 符号	15 位
S7 数字格式	√	√
特定于电路的测量误差 1) 2 个并联输入 1 个输入	- -	- -
“断路”诊断	-	-	√
4 线制变送器的负载	50 欧姆	250 欧姆
2 线制变送器的输入电压	> 1.2 V	> 6 V

用于直接电流测量的冗余模拟量输入模块

根据图 8-10，模拟量输入模块接线有如下要求：

合适的编码器类型是输出范围为 +/-20 mA、0 到 20 mA 和 4 到 20 mA 的有源 4 线制和无源 2 线制变送器。 2 线制变送器由外部辅助电压供电。
“断路”诊断功能只支持 4 到 20 mA 的输入范围。在这种情况下，排除所有其它单极性或双极性范围。
合适的二极管包括 BZX85 或 1N47..A 系列（稳压二极管 1.3 W）中的型号，电压等于为模块指定的电压。选择其它元件时，其反向电流应尽可能低。
由于存在反向电流，此类电路和指定二极管将产生最大 1 µA 的基本测量误差。在 20 mA 范围以及精度为 16 位的情况下，此值会导致小于 2 位的误差。上面所示电路中的各模拟量输入会导致附加误差，这可能会成为一个限制条件。手册中指定的误差必须与所有模块的这类误差相加。
所使用的 4 线制变送器必须能够驱动从上述电路得出的负载。详细情况请参见各模块的技术规范。
连接 2 线制变送器时，请注意稳压二极管电路在变送器的电源预算中占有很大的比重。因此，在各模块的技术规范中都列出了其所要求的输入电压。加上变送器数据表中指定的固有电源，最小电源电压的计算公式为 L+ > U_e-2w+ U_IS-TR

带冗余编码器的冗余模拟量输入模块

使用双冗余编码器时，在 2 选 1 组态中最好使用故障安全模拟量输入模块：

图片: 带两个编码器的 2 选 1 组态中的容错模拟量输入模块

使用冗余编码器也会增强它们的可用性。

差异分析还会检测除非冗余负载电源电压故障外的外部错误。

有关互连示例，请参见附录“冗余I/O的连接实例”。

本文档开头的一般性说明都适用。

冗余编码器与非冗余编码器的对比

下表显示了在冗余模式下哪些模拟量输入模块可以与冗余或非冗余编码器一起使用：

列表: 模拟量输入模块和编码器

模块	冗余编码器	非冗余编码器
6ES7 4317QH000AB0	√	√
6ES7 336–1HE00–0AB0	√	-
6ES7 331–7KF02–0AB0	√	√
6ES7 3317NF000AB0	√	√
6ES7 3317RD000AB0	√	√

冗余模拟量输出模块

通过并联两个模拟量输出模块的两个输出，实现最终控制元件的容错控制（2 选 1 结构）。

图片: 2 选 1 组态中的容错模拟量输出模块

以下内容适用于模拟量输出模块的连线：

以星形结构进行接地连接可避免输出误差（模拟量输出模块的受限共模抑制）。

有关与二极管连接的信息

合适的二极管为 U_{_r}>=200 V 且 I__F>= 1 A 的二极管（例如，系列 1N4003 到 1N4007 的各个型号）。
建议使用单独的负载电源。两个负载电源之间必须采用等电位联结。

模拟输出信号

只有具有电流输出（0 到 20 mA、4 到 20 mA）的模拟量输出模块才能冗余工作。

输出值除以 2，两个模块各输出一半值。如果其中一个模块出现故障，则故障会被检测出来，另一个模块就会输出完整的值。这样，因错误而在输出模块上引起的电涌不会太高。

提示

输出值暂时降低到一半，在程序做出响应后即可恢复正确值。可通过以下时间间隔确定输出值降低的持续时间：

从中断最初发生到中断报告到达 CPU 的时间间隔。
下一次调用 FB 453 之前经过的时间间隔。
完好的模拟量输出模块使输出值加倍之前经过的时间间隔。

取消激活或 CPU 处于 STOP 状态时，冗余模拟量输出模块输出的最小可参数化电流为每个模块大约 120-1000 μA（HART 模拟量输出模块为 240-1000 μA），即总电流约为 240-2000 µA（HART 模拟量输出模块为 480-2000 μA）。考虑到容差，这意味着输出值总是正数。

所组态的替代值 (0 mA) 将至少生成这些输出值。在冗余模式下，当 CPU 处于 STOP 状态时，电流输出的响应在其组态中自动设置为“零电流和零电压”。还可以为 4-20 mA 输出范围指定一个可组态的 0-400 µA 补偿电流。

这意味着，可选择将最小/补偿电流匹配到已连接的 I/O。

要在发生单向取消激活时最小化求和点处总电流的误差，从预设值为 4 mA（范围 ± 20 µA）的激活（即主动）通道电流中减去参数化补偿电流。

提示

如果通道对的两条通道均取消激活（例如通过 OB 85），则还是会将各一半的电流值输出到过程输出映像中的两个存储位置。如果激活一个通道，则会在可用通道上输出完整值。如果不需要此操作，则必须在执行 FB 451“RED_OUT”之前将替代值写入两个模块的下通道。

激活模块

禁用的模块由下列事件激活：

容错系统启动时
容错系统切换到“冗余”模式时
在运行期间修改系统后
如果调用 FC 451“RED_DEPA”且至少有一个冗余通道或模块被取消激活。

在上述任一事件发生后，都会在 FB 450“RED IN”中执行激活操作。激活所有模块后，诊断缓冲区中会有相应记录。

提示

如果为冗余模块分配了过程映像分区，且 CPU 中没有相应的 OB 时，完整的取消激活过程可能需要约 1 分钟。

西门子S7-200 SMART 数字输入/输出 SM DT32 16DI/16DO

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