6ES7288-1SR20-0AA0西门子S7-200 SMART CPU SR20
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SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR20， 上，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 12 个 24V DC 数字输入；8 DO 继电器 2A； 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 20 KB
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SIEMENS西门子
上海丽丞工业自动化设备有限公司
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如果不能使用系统支持的冗余I/O(将冗余 I/O 连接到 PROFIBUS DP 接口小节)，比如说因为相关模块并未在所支持的组件之列，则可在用户层上应用冗余I/O。
支持下列冗余I/O组态：
为此，CPU 0子系统和CPU 1子系统各插入一个信号模块。
带有有源背板总线的两个ET 200M分布式I/O设备各插入一个信号模块。
图片: 冗余单向和双向I/O
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提示 使用冗余I/O时，可能需要在计算出的监视时间基础之上增加时间，请参见确定监视时间小节 |
使用冗余I/O的建议策略：
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提示 建议不要使用相同的逻辑地址来组态输入模块和输出模块。 否则，除了要查询逻辑地址外，还需要查询OB 122中故障模块的类型（输入或输出）。 当系统处于单模式(例如，直接访问)时，用户程序还必须更新冗余、单向输出模块的过程映像。 如果使用过程映像分区，用户程序必须在OB 72中更新它们(SFC 27“UPDAT_PO”)(恢复冗余)。否则，当系统切换到冗余模式后，在备用CPU的单通道单向输出模块上会首先输出旧值。 |
下面的实例程序显示了两个冗余数字量输入模块的用法：
通过直接访问在OB 1中读取两个模块之一。 对于下列情况，通常假定所述模块为A(变量MODA的值为TRUE)。 如果没有发生错误，则以所读取的数值继续处理。
如果发生I/O数据区访问错误，则直接读取模块B(OB 1中的“第二次尝试”)。 如果没有发生错误，则以所读取的数值继续处理模块B。 然而，如果在此也出现了错误，则两个模块当前都有故障，而且会以替换值继续运行。
实例程序基于这样一种事实：模块A上发生访问错误并更换模块A后，在OB 1中总是先处理模块B。只有模块B上发生访问错误后，在OB 1中再次优先处理模块A。
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提示 MODA和IOAE_BIT变量必须在OB 1和OB 122外仍然有效。但ATTEMPT2变量只能用在OB 1中。 |
图片: OB 1的流程图
下面列出了用户程序(OB 1、OB 122)所需的元素。
列表: 冗余I/O实例，OB 1部分
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STL |
描述 |
|---|---|
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NOP 0; |
|
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SET; |
|
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R ATTEMPT2; |
//初始化 |
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A MODA; |
//首先读取模块A？ |
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JCN CMOB; |
//如果否，则继续模块B |
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CMOA:SET; |
|
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R IOAE_BIT; |
//删除IOAE位 |
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L PID 8; |
//从CPU 0中读取 |
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A IOAE_BIT; |
//在OB 122中检测到了IOAE吗？ |
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JCN IOOK; |
//如果否，过程访问则正常 |
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A ATTEMPT2; |
//是第二次尝试该访问吗？ |
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JC CMO0; |
//如果是，则使用替换值 |
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SET; |
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R MODA; |
//以后不要再首先读取模块A |
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S ATTEMPT2; |
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CMOB:SET; |
|
|
R IOAE_BIT; |
//删除IOAE位 |
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L PID 12; |
//从CPU 1中读取 |
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A IOAE_BIT; |
//在OB 122中检测到了IOAE吗？ |
|
JCN IOOK; |
//如果否，过程访问则正常 |
|
A ATTEMPT2; |
//是第二次尝试该访问吗？ |
|
JC CMO0; |
//如果是，则使用替换值 |
|
SET; |
|
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S MODA; |
//在将来重新首先读取模块A |
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S ATTEMPT2; |
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JU CMOA; |
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CMO0: L SUBS; |
//替换值 |
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IOOK: |
//要使用的数值位于ACCU1中 |
列表: 冗余I/O实例，OB 122部分
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STL |
描述 |
|---|---|
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//模块A引起IOAE了吗？ |
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L OB122_MEM_ADDR; |
//相关的逻辑基址 |
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L W#16#8; |
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==I ; |
//模块A？ |
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JCN M01; |
//如果否，继续M01 |
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//访问模块A期间的IOAE |
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SET; |
|
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= IOAE_BIT; |
//设置IOAE位 |
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JU CONT; |
|
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//模块B引起IOAE了吗？ |
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M01:NOP 0; |
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L OB122_MEM_ADDR; |
//相关逻辑起始地址 |
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L W#16#C; |
|
|
==I ; |
//模块B？ |
|
JCN CONT; |
//如果否，继续CONT |
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//访问模块B期间的IOAE |
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SET; |
|
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= IOAE_BIT; |
//设置IOAE位 |
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CONT: NOP 0; |
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提示 如果已使I/O模块冗余并在程序中对此进行了考虑，则可能需要给已计算出的监视时间加上一个前置时间，以使输出模块上不会出现波动(HW Config -> CPU属性 -> H参数)。 |
只有当将下表中的模块作为冗余模块运行时，才需要再加上前置时间。
列表: 带有冗余I/O的监视时间
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模块类型 |
前置时间(ms) |
|---|---|
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ET200M： 标准输出模块 |
2 |
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ET200M： HART 输出模块 |
10 |
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ET200M： F输出模块 |
50 |
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带模拟量输出的ET200L–SC |
≤ 80 |
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带模拟量输出或技术模块的ET200S |
≤ 20 |
步骤如下：
6ES7288-1SR20-0AA0西门子S7-200 SMART CPU SR20
