西门子828D CNC 硬件 PPU 261.1 水平

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SIEMENS西门子

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如何进行硬件修改？

如果相关的硬件组件支持热插拔，则可在冗余系统模式下执行硬件修改。 但是，必须暂时在单模式下运行容错系统，因为在冗余系统模式下下载新硬件配置数据会不可避免地导致容错系统停止。 然后，在单模式下，过程仅由一个CPU控制，而同时可以在伙伴CPU上执行相关的组态更改。

警告 在硬件修改期间，可以拆下或增加模块。 如果要改变容错系统，例如拆下某些模块并增加其它模块，则必须进行两次硬件更改。

在该过程中必须多次更新两个CPU的装载存储器数据。 因此，建议(至少临时)使用RAM卡扩展集成的装载存储器。

如果闪存卡的最大存储空间与所提供的最大RAM卡一样大，则只能根据要求用RAM卡来替代闪存卡。 如果没有一个容量与闪存卡存储空间相匹配的RAM卡，则需要将相关组态和程序修改分成几个小步，以在集成的装载存储器中提供足够的空间。

同步链接

无论何时进行硬件修改，都要确保在启动或接通备用CPU之前在两个CPU间建立同步链接。 如果CPU的电源是接通的，指示模块接口错误的IFM1F和IFM2F的LED在两个CPU上都应该熄灭。

如果某个IFM LED在更换相关同步模块、同步电缆甚至备用CPU后仍继续点亮，则说明主CPU发生故障。 但是，在这种情况下，仍可切换到备用CPU，方法是：在STEP 7“切换”对话框中选择“仅通过一个完整的冗余链接”选项。

可修改哪些组件？

在运行期间，对硬件配置可进行下列修改：

• 在中央或扩展单元上添加或删除模块(例如，单向I/O模块)。

  提示 务必在添加或删除IM460和IM461接口模块、外部CP443­5扩展型DP主站接口模块和相应连接电缆之前关闭电源。

  
  
• 添加或删除分布式I/O的组件，例如
  • - 带一个冗余接口模块的DP从站(例如，ET 200M、DP/PA连接器或Y连接器)
  • - 单向DP从站(在任意DP主站系统中)
  • - 模块化DP从站中的模块
  • - DP/PA连接器
  • - PA设备
• 改变特定的CPU参数
• 改变CPU存储器组态
• 重新参数化模块
• 将模块分配给其它过程映像分区
• 升级CPU版本
• 更改仅带一个可用冗余链接的主站

  提示 运行时不可更改 PROFINET 接口 运行期间不可修改连接到 PROFINET 接口的 I/O 组件及 PROFINET 接口的参数。

  
  

进行任何修改时，都要遵守组态容错站的规则(请参见装配容错站的规则部分)。

系统规划期间应注意哪些事项？

要在运行期间扩展双向I/O，在系统规划阶段必须考虑以下几点：

• 在冗余DP主站系统的两条电缆上，应为支线或隔离点提供足够多的分支点(支线的传输速率不允许为12 Mbps)。 可以在容易接触到的任何点上分隔或实施这些分支点。
• 两条电缆必须进行唯一标识，以便当前正在使用的线路不会意外关闭。 这种标识不仅要在线路的端点可见，而且还要在每个可能的新连接点处可见。 最好使用不同颜色的电缆。
• 模块化DP从站(ET 200M)、DP/PA连接器和Y连接器都必须使用有源背板总线进行安装，并且应尽可能安装所需的所有总线模块，因为不能在运行期间安装和拆除总线模块。
• 必须使用有源总线终端元件端接PROFIBUS DP和PROFIBUS PA总线电缆的末端，以确保在重新组态系统时正确端接电缆。
• 应使用SpliTConnect产品系列中的组件(请参见交互目录CA01)构建PROFIBUS PA总线系统，这样，就不需要再进行线路隔离。
• 禁止删除和重新创建已装载的数据块。 换句话说，SFC 22 (CREATE_DB)和SFC 23 (DEL_DB)不能应用于由已装载DB占用的DB号。
• 必须确保当修改系统组态时，用户程序的当前状态在PG/ES上可作为块格式的STEP 7项目使用。 仅将用户程序从其中一个CPU上传到PG/ES或从STL源代码重新编译用户程序是不够的。

修改硬件配置

除了某些例外情况外，组态中的所有元素均可在运行期间进行修改。 通常，组态更改还会影响用户程序。

不得通过在运行期间进行系统修改的方式对以下几项进行更改：

• 某些CPU参数(要获得详细资料，请参考相关部分)
• 冗余DP主站系统的传输速率(波特率)
• S7和S7 H连接

对用户程序和连接组态的修改

对用户程序和连接组态的修改装载到冗余系统模式下的目标系统。 该过程取决于所使用的软件。 要获得更详细的资料，请参考《使用STEP 7编程》手册和《PCS 7，组态手册》。

特性

• 将改变保持在可管理的范围内。 建议您每进行一次重新组态时只修改一个DP主站和/或少量DP从站(例如不多于5个)。
• 使用IM 153-2时，只能在电源关闭的情况下插入有源总线模块。

  提示 当使用实施为用户级的单向I/O的冗余I/O时，请记住以下事项(请参见连接冗余I/O的其它选项部分)： 由于在系统修改后执行了链接和更新过程，原主CPU的I/O数据可能会从过程映像中临时删除，直到将“新”主CPU的所有(改变的)I/O数据写入到过程映像为止。 在修改系统后首次更新过程影像期间，您可能（错误地）认为冗余I/O彻底发生了故障或者认为存在冗余I/O。 因而，在过程影像完全更新之前，就无法正确评估冗余状态。 这不适用于针对冗余运行启用的模块(请参见将冗余 I/O 连接到 PROFIBUS DP 接口部分)。

  
  

准备工作

要最大限度降低容错系统必须在单模式下运行的时间，请在进行硬件更改之前执行下列步骤：

• 检查CPU是否为新组态数据和用户程序提供了足够的内存容量。 如有必要，首先扩展存储器组态(请参见改变CPU存储器组态部分)。
• 始终确保已插入但未组态的模块不对过程产生意外影响。

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