PTI版西门子V90驱动器6SL3210-5FE15-0UA0
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SINAMICS V90 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 15.8 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 12.6 A 0-330 Hz 电机：5.0 kW 防护等级：IP20 结构尺寸 C140x 260x 240（宽x高x深）
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SIEMENS西门子
上海丽丞工业自动化设备有限公司
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下图给出了 SINAMICS V90 PN 伺服系统的配置示例。
FSB 用于单相电网的连接图：
FSD 用于三相电网的连接图：
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警告 触摸 PE 连接器导致生命危险在设备运行过程中，PE 连接器上会产生危险的接触电流；若此时触碰 PE 连接器，可能导致死亡或严重的人身伤害。
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警告 接线错误导致人身伤害和设备损坏错误的接线会导致较高的电击和短路风险，从而会对人员安全和设备造成危害。
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小心 不充分的保护措施导致人身伤害和设备损坏如不采取充分的保护措施则可能导致轻微的人身伤害或设备损坏。
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注意 屏蔽线与 PROFINET I/O 连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏可能不小心将屏蔽线与要装配的 PROFINET I/O 连接器上未使用的针脚短接。此操作会造成驱动损坏。
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提示 电缆移动导致设备保护接地中断电缆移动可能导致设备保护接地中断，例如拖拽电缆。
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提示 未遵循接线说明导致无法满足 EMC 要求未遵循接线说明导致无法满足 EMC 要求。
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提示 符合低电压指令我们的产品符合 EN61800-5-1：2007 标准以及低电压指令（低电压指令 2006/95/EC）。 |
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提示 对于轴高为 20 mm、30 mm 以及 40 mm 的低惯量电机，仅允许电气专业人员对编码器电缆连接器进行操作。 |
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提示 可使用 SINAMICS V90 PN 的迷你 USB 接口借助安装于 PC 上的 SINAMICS V-ASSISTANT 进行快速调试和诊断。请勿使用该接口进行长期监控。 |
为保证驱动的安装符合 EMC 要求，需要将电缆屏蔽层连接到随驱动发货的屏蔽板上。连接步骤如下图所示：
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警告 电网阻抗过高可引发电击以及火灾危险短路电流过低时，保护装置可能完全不动作或动作不够及时，从而引发电击或火灾。
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警告 电网阻抗过低可引发电击以及火灾危险短路电流过高时，保护装置可能因无法分断该短路电流而损坏，进而引发电击或火灾。
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警告 电击导致死亡或严重的人身伤害驱动的接地漏电电流可能高于 AC 3.5 mA，这会引起电击，从而导致死亡或严重的人身伤害。
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对于一些低惯量电机和所有高惯量电机，在电机侧可以调整动力电缆、编码器电缆和抱闸电缆的方向以方便接线。
以下图示以带增量式编码器的高惯量电机为例说明如何调整电缆方向。
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提示 旋转连接器将电缆连接至电机后，增量式编码器连接器可在 270° 范围内旋转，绝对值编码器连接器可在 180° 范围内旋转。其他所有连接器可以在 360° 范围内旋转。 |
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提示 旋转连接器对于带直角连接器的电机，除绝对值编码器连接器仅可在 180° 范围内旋转外，其他所有连接器均可在 310° 范围内旋转。 |
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提示 对于带直角连接器的高惯量电机的绝对值编码器电缆，其方向调整方法与带直型连接器的高惯量电机的电缆方向调整方法相同。 |
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