西门子V90高惯量伺服电机1FL6042-1AF61-2LG1
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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.9 Nm；MN=1.27 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头；绝对值编码器 20 位（12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90
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SIEMENS西门子
上海丽丞工业自动化设备有限公司
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SINAMICS V90 PN 在其正面设有基本操作面板（BOP）：
可在 BOP 上进行以下操作：
两个 LED 状态指示灯（RDY 和 COM）可用来显示驱动状态。两个 LED 灯都为三色（绿色/红色/黄色）。
有关状态显示的详细信息，参见下表：
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状态指示灯 |
颜色 |
状态 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
RDY |
- |
灭 |
控制板无 24 V 直流输入 |
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绿色 |
常亮 |
驱动处于“伺服开启”状态。 |
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|
红色 |
常亮 |
驱动处于“伺服关闭”状态或启动状态。 |
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以 1 Hz 频率闪烁 |
存在报警或故障 |
||
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绿色和黄色 |
以 2 Hz 频率交替闪烁 |
驱动识别 |
|
|
COM |
绿色 |
常亮 |
PROFINET 通信工作在 IRT 状态 |
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以 0.5 Hz 频率闪烁 |
PROFINET 通信工作在 RT 状态 |
||
|
以 2 Hz 频率闪烁 |
微型 SD 卡/SD 卡正在工作（读取或写入） |
||
|
红色 |
常亮 |
通信故障（优先考虑 PROFINET 通信故障） |
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按键 |
描述 |
功能 |
|---|---|---|
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M 键 |
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|
|
OK 键 |
短按：
长按： 激活辅助功能
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向上键 |
|
|
|
向下键 |
|
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移位键 |
将光标从位移动到位进行独立的位编辑，包括正向/负向标记的位 说明： 当编辑该位时，“_”表示正，“-”表示负。 |
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长按组合键四秒重启驱动 |
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|
当右上角显示 |
|
|
|
当右下角显示 |
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SINAMICS V90 PN BOP 的总体菜单结构如下：
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数据显示 |
示例 |
描述 |
|---|---|---|
|
8.8.8.8.8.8. |
|
驱动正在启动 |
|
------ |
|
驱动繁忙 |
|
Fxxxxx |
|
故障代码，只有一个故障 |
|
F.xxxxx. |
|
第一个故障代码，有多个故障 |
|
Fxxxxx. |
|
故障代码，有多个故障 |
|
Axxxxx |
|
报警代码，只有一个报警 |
|
A.xxxxx. |
|
第一个报警代码，有多个报警 |
|
Axxxxx. |
|
报警代码，有多个报警 |
|
Rxxxxx |
|
参数号，只读参数 |
|
Pxxxxx |
|
参数号，可编辑参数 |
|
P.xxxxx |
|
参数号，可编辑参数；点表示至少有一个参数已经修改 |
|
In xxx |
|
带下标参数 "In"后面的数字表示索引号。 例如，"In 001" 表示参数的索引号为 1。 |
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xxx.xxx |
|
负参数值 |
|
xxx.xx<> |
|
可向左或向右移动当前屏幕 |
|
xxxx.xx> |
|
可向右移动当前屏幕 |
|
xxxx.xx< |
|
可向左移动当前屏幕 |
|
S Off |
|
运行状态：伺服关闭 |
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Para |
|
可编辑参数组 |
|
P xxxx |
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参数组 共五组：
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Data |
|
只读参数组 |
|
Func |
|
功能组 |
|
JOG |
|
JOG 功能 |
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Save |
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保存驱动中的数据 |
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defu |
|
恢复出厂设置 |
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dr--sd |
|
将驱动上的数据存至微型 SD 卡/SD 卡 |
|
sd--dr |
|
将微型 SD 卡/SD 卡上的数据存至驱动 |
|
Update |
|
更新固件 |
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ABS |
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零位未设 |
|
A.B.S. |
|
零位已设 |
|
r xxx |
|
实际速度（正向） |
|
r -xxx |
|
实际速度（负向） |
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T x.x |
|
实际扭矩（正向） |
|
T -x.x |
|
实际扭矩（负向） |
|
xxxxxx |
|
实际位置（正向） |
|
xxxxxx. |
|
实际位置（负向） |
|
DCxxx.x |
|
实际直流母线电压 |
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Exxxxx |
|
位置跟随误差 |
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run |
|
电机正在运行 |
|
Con |
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伺服驱动和调试工具 SINAMICS V-ASSISTANT 之间的通信已建立。此时，除了清除报警和应答故障之外，BOP 不允许执行其他任何操作。 |
西门子V90高惯量伺服电机1FL6042-1AF61-2LG1
