西门子V90高惯量伺服电机1FL6044-1AF61-2AA1
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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=3.5 Nm；MN=2.39 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 带滑键，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90
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SIEMENS西门子
上海丽丞工业自动化设备有限公司
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下面以 EJOG 功能为例介绍 EPOS 控制模式下的调试过程。
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步骤 |
描述 |
备注 |
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1 |
断开主电源。 |
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2 |
将伺服驱动断电，并使用 PROFINET 电缆和信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-1500）。 |
如尚未将数字量信号 EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高电平（1）。 如已将数字量信号 EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至某一 DI，则将该信号保持在高电平（1）。 |
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3 |
打开 DC 24 V 电源。 |
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4 |
检查伺服电机类型。
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如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。 电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的更多信息，请参见章节“电机组件”。 |
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5 |
通过设置参数 p29003 = 1 切换到基本定位器控制模式。 |
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6 |
保存参数并重启伺服驱动以应用基本定位器控制模式的设定。 |
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7 |
通过参数 p29247、p29248 和 p29249 设置机械齿轮比。 |
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8 |
通过设置参数 p29245 选择轴类别。若使用模态轴，则需通过设置参数 p29246 定义模态取值范围。 |
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9 |
通过适当参数设置 JOG 设定值。
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参见“EJOG”。 |
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10 |
打开主电源。 |
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11 |
在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。 |
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12 |
通过参数 p0922 选择 PROFINET通信报文。 |
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西门子V90高惯量伺服电机1FL6044-1AF61-2AA1
