西门子V90高惯量伺服电机1FL6044-1AF61-2LG1
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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=3.5 Nm；MN=2.39 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头；绝对值编码器 20 位（12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90
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SIEMENS西门子
上海丽丞工业自动化设备有限公司
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参数 p200x 为基准变量（当输入变量中包含参数 p200x 时，报文内容 = 4000 hex 字或 40000000 hex 双字）。
下表提供了报文中的 I/O 数据概述。
|
信号 |
描述 |
接收字/发送字 |
数据类型 |
定标 |
|---|---|---|---|---|
|
STW1 |
控制字1 |
接收字 |
U16 |
- |
|
STW2 |
控制字2 |
接收字 |
U16 |
- |
|
ZSW1 |
状态字1 |
发送字 |
U16 |
- |
|
ZSW2 |
状态字2 |
发送字 |
U16 |
- |
|
NSOLL_A |
转速设定值 A（16位） |
接收字 |
I16 |
4000 hex ≙ p2000 |
|
NSOLL_B |
转速设定值 B（32位） |
接收字 |
I32 |
40000000 hex ≙ p2000 |
|
NIST_A |
转速实际值 A（16 位） |
发送字 |
I16 |
4000 hex ≙ p2000 |
|
NIST_B |
转速实际值 B（32 位） |
发送字 |
I32 |
40000000 hex ≙ p2000 |
|
G1_STW |
编码器 1 控制字 |
接收字 |
U16 |
- |
|
G1_ZSW |
编码器 1 状态字 |
发送字 |
U16 |
- |
|
G1_XIST1 |
编码器 1 实际位置 1 |
发送字 |
U32 |
- |
|
G1_XIST2 |
编码器 1 实际位置 2 |
发送字 |
U32 |
- |
|
MOMRED |
扭矩减速 |
接收字 |
I16 |
4000 hex ≙ p2003 |
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MELDW |
消息字 |
发送字 |
U16 |
- |
|
KPC |
位置控制器增益因子 |
接收字 |
I32 |
- |
|
XERR |
位置偏移 |
接收字 |
I32 |
- |
|
SATZANW |
选择位置程序段 |
接收字 |
U16 |
- |
|
AKTSATZ |
选定的位置程序段 |
发送字 |
U16 |
- |
|
MDI_TAR POS |
MDI 位置 |
接收字 |
I32 |
1 hex ≙ 1 LU |
|
MDI_VELOCITY |
MDI 速度 |
接收字 |
I32 |
1 hex ≙ 1000 LU/min |
|
MDI_ACC |
MDI 加速度倍率 |
接收字 |
I16 |
4000 hex ≙ 100% |
|
MDI_DEC |
MDI 减速度倍率 |
接收字 |
I16 |
4000 hex ≙ 100% |
|
XIST_A |
位置实际值 A |
发送字 |
I32 |
1 hex ≙ 1 LU |
|
OVERRIDE 1) |
位置速度倍率 |
接收字 |
I16 |
4000 hex ≙ 100% |
|
MDI_MODE |
位置 MDI 模式 |
接收字 |
U16 |
- |
|
FAULT_CODE |
故障代码 |
发送字 |
U16 |
- |
|
WARN_CODE |
报警代码 |
发送字 |
U16 |
- |
|
POS_ZSW |
位置状态字 |
发送字 |
U16 |
- |
|
M_ADD1 |
附加扭矩 |
接收字 |
U32 |
4000 hex ≙ p2003 |
|
M_LIMIT_POS |
扭矩正限值 |
接收字 |
U32 |
4000 hex ≙ p2003 |
|
M_LIMIT_NEG |
扭矩负限值 |
接收字 |
U32 |
4000 hex ≙ p2003 |
|
M_ACT |
实际扭矩 |
发送字 |
Float |
4000 hex ≙ p2003 |
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user 2) |
用户定义接收字（基于 p29150 的值）：
|
接收字 |
I16 |
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user |
用户定义发送字（基于 p29151 的值）：
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发送字 |
I16 |
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西门子V90高惯量伺服电机1FL6044-1AF61-2LG1
