6ES7217-1AG40-0XB0西门子原装正品   6ES7217-1AG40-0XB0西门子原装正品  

SIMATIC S7-1200，CPU 1217C， 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 2 个 PROFINET 端口 机载 I/O： 10 DI 24V DC；4 DI RS-422/485； 6 DO 24V DC；0.5A； 4 DO RS-422/485； 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 150 KB 

长沙奈欧自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询 

 PID 移植

S7-200 SMART 与 S7-200一样，支持8路PID控制，支持模拟量输出及PWM输出

PID 向导移植

将 S7-200 带有PID向导生成的程序用 S7-200 SMART打开，提示错误，如下图所示：

图1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打开报错

解决方法：

1，新建 S7-200 SMART项目，并进行正确的设备组态

2，将 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 软件打开，将除PID子程序之外的程序段复制到新项目

3，修改新项目的 I/O 地址及模拟量转换量程与S7-200 SMART 匹配

PID 指令移植

比较 S7-200 与 S7-200 SMART PID回路表，两者完全相同，如下表所示：

表1. S7-200 与 S7-200 SMART PID 回路对比表

如上表所示，两者PID回路表完全一致，所以，当将S7-200 PID 指令编程进行移植时，需将反馈与输出的模拟量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配进行修改，同时修改模数转换数值即可。如下图所示：

高速计数功能移植

S7-200 支持6路30KHz的高速计数器（224XP支持200KHz），支持13种模式；S7-200 SMART支持4路200KHz（CR40/60仅支持100KHz）高速计数器，支持8种模式，详细对比参看下表：

表1. S7-200 高速计数功能

红色：S7-200 SMART 不支持的功能。

表2. S7-200高速计数器寻址

表3. S7-200 SMART 高速计数功能

表4. S7-200 SMART 高速计数器寻址

注意：

1，S7-200 SMART 不支持模式2、模式5、模式8、模式11、模式12（在运动控制向导时勾选）；

2，S7-200 SMART 做高速计数需要硬件滤波，如下图所示：

图1. S7-200 SMART 滤波时间与频率关系

注：CR40/60 两款CPU最高支持 100kHz 频率

高速计数功能移植案例

以S7-200 224XP举例，使用高速计数HSC0，模式9，分别利用指令与向导分别编程，然后移植到S7-200 SMART

向导移植

首先，将S7-200 高速计数向导与S7-200 SMART高速计数向导横向对比，如下图所示：

图2. 高速计数器及模式选择

图3. HSC 初始化选项

图4.配置中断及步骤

图5. HSC 第 1 步

图6. 完成向导

如上图所示：S7-200 高速计数向导组态与S7-200 SMART高速计数向导组态一致。

具有相同功能由向导生成的 S7-200 项目可直接用S7-200 SMART 打开，按照以下步骤移植：

步骤1：用STEP 7 Micro/Win SMART 打开S7-200 的原程序

步骤2：按照《表3. S7-200 SMART 高速计数功能》，进行高速计数通道的接线

步骤3：按照《图1. S7-200 SMART 滤波时间与频率关系》，进行高速计数通道滤波时间的设置

步骤4：编译下载，下载即可。如下图示：

图7. 程序对比

指令移植

首先，将 S7-200 高速计数的特殊存储器 ( SM ) 与 S7-200 SMART 高速计数的特殊存储器 ( SM ) 横向对比，以 HSC0 如下表所示：

表5. S7-200 与 S7-200 SMART 特殊存储器（SM）对比

由上表可见，S7-200 与 S7-200 SMART 特殊存储器（SM）完全一致。

将 S7-200与 S7-200 SMART 高速计数中断事件功能横向对比，如下表所示：

表6. S7-200 与 S7-200 SMART 中断事件功能对比

由上表可见，S7-200 SMART 与 S7-200 相比，S7-200 SMART 高速计数功能所支持的中断与 S7-200 相同。

具有相同功能由指令生成的 S7-200 项目可直接用S7-200 SMART 打开，按照以下步骤移植：

步骤1：用STEP 7 Micro/Win SMART 打开S7-200 的原程序

步骤2：按照《表3. S7-200 SMART 高速计数功能》，进行高速计数通道的接线

步骤3：按照《图1. S7-200 SMART 滤波时间与频率关系》，进行高速计数通道滤波时间的设置

步骤4：编译下载，下载即可。如下图示：

图8. 程序对比

图9. 功能测试

常问问题

 S7-200 所支持的HSC4、HSC5，及模式2、模式5、模式8、模式11、模式12（在运动控制向导时勾选）能否移植到S7-200 SMART？

答：不能，无论是向导生成，还是指令生成，都不能移植到S7-200 SMART。

 S7-200 与 S7-200 SMART相同功能，移植成功后，高速检测不到脉冲？

答：S7-200 SMART必须修改硬件地址的滤波时间。

PLS指令移植

S7-200 与 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脉冲串输出（PTO）的SM 定义不同，不能将 S7-200 CPU 编写的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。

PLS指令的单段管道化

如表1所示，使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打开S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字节（SM67.6）和更改周期为频率（SMW68）。

表1. S7-200 与 S7-200 SMART 的SM 对比

使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打开S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字节（SM67.6）和更改周期为频率（SMW68）。

例如：在 S7-200 程序里，编写 500ms/周期（SMB67=16#8D，SMW68=500ms），装载周期和脉冲的PTO 输出程序，移植至S7-200 SMART需要修改SMB67=16#C5，SMW68=2Hz。

图1. PLS指令单段PTO移植

在单段管道化期间，频率的上限为65,535Hz，如果需要更高的频率（最高为100,000Hz），则必须使用多段管道化。

PLS指令的多段管道化

相对于 S7-200 多段 PTO 计算周期增量的方式，S7-200 SMART 多段 PTO 设置更简单，只需要定义起始、结束频率和脉冲计数即可，如图2所示。因此移植时需要重新编写PTO多段管道化程序。

图2. 多段PTO操作的包络表格式对比

对于依照周期时间（而非频率）的S7-200项目移植至S7-200smart时，可以使用以下公式来进行频率转换：

CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)

FInitial = 1 / CTInitial

FFinal = 1 / CTFinal

如图3所示，PLS指令多段PTO移植时无论 S7-200 中定义的SMB67为16#A0（1μs/周期）还是16#A8（1ms/周期），S7-200 SMART中都需要改为16#E0。起始、结束频率根据公式计算，脉冲数不需要改变。

图3. PLS指令多段PTO移植

计算包络段的加速度（或减速度）和持续时间有助于确定正确的包络表值，可按如下公式计算 Ts 段持续时间：

ΔF = FFinal - FInitial

Ts = PC / (Fmin + (|ΔF| / 2 ) )

As = ΔF / Ts

 注意：如果 Ts 段持续时间少于 500 微秒，将导致 CPU 没有足够的时间来计算 PTO 段值。 PTO 管道下溢位（SM66.6、SM76.6 和 SM566.6）将置为 1，PTO 操作终止。

S7-200 SMART PTO 脉冲数测量

S7-200 SMART CPU 没有类似 S7-200 CPU 的高速计数器模式 12 功能。

S7-200 SMART CPU 硬件脉冲输出接到输入，配置高速计数器向导并调用 HSC 子程序可监视 PTO 脉冲数量 。如下图4所示：

图4. S7-200 SMART PTO 脉冲数测量