姓名：钟宁健

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机床回零操作是操作者操作机床时最常见的操作流程。对于配置增量编码器的机床，机床回零，实际上是增量编码器通过先碰撞挡块，再寻找编码器零点的过程，它的回零包含轴回到机床零点位置和定义机床零点位置两层含义。由于绝对值编码器和增量编码器的原理不一样，西门子绝对值编码器调试完成后，已经定义了机床和编码器的零点位置，且定义好的零点不会因为断电消失，一般情况下，就不需要再进行回零的操作，所以绝对值编码器所谓的“回零”只有轴回到机床零点位置这一层含义。

对于有些机床，增量编码器的轴和绝对值编码器的轴都有，客户操作机床回零时，习惯于按回零键让各个轴回零，包括绝对值编码器的轴。本文重点说明一下，绝对值编码器的“回零操作”设置，即类似于增量编码器回零的手动操作过程如何实现。一般分为两种情况：

1. 系统回零界面，客户手动逐一按各轴正向回零键回零。

此时，对于配有绝对值编码器的轴，可设置其轴参数34330为0即可，无需更改PLC设置，轴可以手动按正向回零键回零。

2. 系统回零界面，客户按NC启动键各轴自动回零。

此时，对于配有绝对值编码器的轴，除了设置其轴参数34330为0, 还需要将11300设置为0，然后在PLC中添加如下程序段（以828D为例），通过参数MD34110[Z]=1，MD34110[X]=2，MD34110[Y]=3 可设置回零顺序。在参考点模式下，按循环启动键，轴就可以自动回零。

SIEMENS ZEITRELAIS, 3RP1576-2NQ30
SIEMENS LEITUNGSSCHUTZS?CH., 5SJ4102-7HG40
SIEMENS LEITUNGSSCHUTZS?CH., 5SJ4118-7HG40
SIEMENS LEISTUNGSSCHALT?ER BGR. S00, 3RV1011-1GA10
SAIA BURGESS CPU MODULE, P10A00M00S020, PCD2.M110
SAIA BURGESS MAINBOARD MODULE, PCD2.M110
SAIA BURGESS BUS MODULE, PCD2.M110-BUS
SAIA BURGESS, BUS MODULE, PCD2.C100
SAIA BURGESS CPU MODULE, P10AAAMM0S020
SIMATIC S5 DIGITALEINGABE 430, 6ES5430-7LA12
SIMATIC S5 STROMVERSORGUNG 951, 6ES5951-7LB21
B&R ACOPOSMULTI MONTAGEPLATTE MIT RüCKWAND, 8B0M0160HF0
BECKHOFF DIGITAL KOMPAKT SERVOVERST?RKER?, 2-ACHS, AX520
SIMATIC S7-300, CPU 314, 6ES7314-1AE84-0?AB0
SAIA BURGESS CPU MODULE, P10AAA0MMS020, PCD2.M110
KOLLMORGEN SEIDEL SERVODRIVE, S70302-NANANA
SIEMENS KABELSATZ MASCHINENSTEUER?TAFEL, 6FC5247-0AA35-0
SINAMICS BEDIENFELD AOP30, 6SL3055-0AA00-4?CA5
SIEMENS LEISTUNGSSCHALT?ER VL150, 3VL2512-1KN30-0?AD1
SIEMENS LEISTUNGSSCHUET?Z AC-3 32 A, 3RT2027-1CL24-3?MA0
SIEMENS ZUBEHOER, 3VL9300-3HA00
SIEMENS LEISTUNGSSCHALT?ER BGR. S0, 3RV1021-0HA10
SAIA BURGESS CPU MODULE, P20AA0MM0S000
SAIA BURGESS CPU MODULE, P20A00M00Z023AE
SIMATIC S5 STROMVERSORGUNG F. ZG 155H, 6ES5955-7NC12 
SIEMENS L&S SCS NICO N, 031024
SAIA BURGESS CPU MODULE, P20A00M00S020
SIEMENS LASTTRENNSCHALT?ER 3VT2, 3VT2725-2DE36-0?AA0
SIEMENS LEISTUNGSSCHALT?ER VL250N, 3VL3720-1DC36-0?AA0 
CHIMEI INNOLUX 12.1" TFT DISPLAY, FOR TP1200, G121I1-L0
SENTRON SICHERUNGSLASTT?RENNSCH. 3NP1, 3NP1133-1CA10
SAIA BURGESS CPU MODULE, P20AAAMMMSY20, PCD2.M120
SAIA BURGESS INTERFACE MASTER MODULE, E75743, PCD7.F750
SAIA BURGESS ANALOG MODEM MODULE, PCD2-T814
SAIA BURGESS CPU MODULE, PCD2.M157
SIEMENS LEISTUNGSSCHUET?Z AC-3 12 A, 3RT1024-1BB44
SIEMENS LEISTUNGSSCHALT?ER BGR. S00, 3RV1011-0DA20
SIEMENS LEISTUNGSSCHALT?ER BGR. S3, CLASS 10, 3RV1041-4L
SIEMENS LEISTUNGSSCHALT?ER BGR. S2, 3RV1031-4EA10
SINAMICS S120 DOUBLE MOTOR MODULE, 6SL3120-2TE15-0?AA4 
SIMATIC S7-1500, CM PTP RS232 HF KOMM. MODUL, 6ES7541-1
SINAMICS S120 BEDIENTEIL, BOP 20, 6SL3055-0AA00-4?BA0
SINAMICS S120 UMRICHTER POWER MODULE PM340, 6SL3210-1SE
SCHNEIDER ELECTRIC ANALOG INPUT MODULE, 140ACI03000
SINAMICS ERSATZTEIL IF-IPD-KARTE, PM240, 6SL3200-0SP03
SIMATIC S7-300, CPU 317F-2DP, ZENTRALBAUGRUPP?E, 6ES7317
SIMATIC S5 ZENTRALBAUGR. 928B, 6ES5928-3UB21
SIMATIC S7-300, CPU 317F-2DP
SIMATIC S5 ANSCHALTUNG IM308-B, 6ES5308-3UB11
SINEC CP1430 TF KOMMUNIKATIONSP?ROZ., 6GK1143-0TA01
SINEC CP1430 TF KOMMUNIKATIONSP?ROZ., 6GK1143-0TA02
SIMATIC S5 DIGITALAUSGABE 451-4, 6ES5451-4UA14
SIMATIC S5 ANSCHALTUNG IM312, 6ES5312-5CA12
SIMATIC S5 DIGITALAUSGABE 441, 6ES5441-4UA11
SIMATIC S5 ANSCHALTUNG IM300, 6ES5300-5CA11
SAIA BURGESS OUTPUT MODULE 5232 B 10, PCD2.A410
SAIA BURGESS INPUT MODULE 5223 B 10, PCD2.E610
SIMATIC S5 ANALOGEINGABE 466, 6ES5466-3LA11
OMRON INPUT MODULE, CS1W-ID211
SIMATIC S5 ANALOGAUSGABE 470, 6ES5470-4UC12