旋转编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，这时利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

旋转编码器接线方法

旋转编码器一般具有5条引线，1条是COM端线，另1条是电源线，还有其余3条是脉冲输出线。首先电源-端要与编码器的COM端连接，接着+端与编码器的电源端连接。这时编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲。最后旋转编码器还有一条屏蔽线，在使用时将屏蔽线接地，可以有效提高抗干扰能力。

注意要点：当工作电压与PLC的输入电压不同时，需要注意的一点是，外接电源的电压必须要在DC30V以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。

旋转编码器安装步骤

1.牢固安装编码器，以免在使用过程中因震动而松动。

2.编码器接线时，请确认负载不能超过其最大允许值以及偏差。

3.锁紧编码器联轴周边的螺丝，以免使用过程中松动。

旋转编码器使用时注意四大点

1.加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。当每转发生的脉冲数越多，这时旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，就会越易受到振动的影响。在当低速旋转或停止时，加在编码器的轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，随时都可能会发生误脉冲。

2.配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有可能会损坏编码器输出回路。

3.在编码器配线时应充分注意电源的极性等，如若配线错误，则有可能会损坏编码器内部回路。

4.为了避免编码器感应噪声等，要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意这一点。

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