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工业机器人齿轮箱减速机常见的漏油方式主要有：

1．齿轮减速机出力漏油：这是为多见的漏油方法。

2．减速电机入力漏油：减速机和电机的衔接处漏油。

3．减速机油孔漏油：作业的速度和装油量来确定。

分析ABB机器人齿轮箱减速机漏油原因：

1.由于油封是齿轮箱减速机轴密封效果的关键因素,由摩擦所引与油封之间长时间连续温滑动接触，造成的密封工作的研磨磨损;轴的速度也是影响起的温升越快,温度也越,就使油封磨损和烧伤,造成油封的密封失效,缩短了油封的使用寿命；

2.减速机的长期使用,导致轴颈磨损变差,降低甚至消除了油封的密封作用;同时减速机轴的表面粗糙度也是油封的磨损的重要原因；

3.加油量过多，减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在油封结合面上，导致泄漏。

ABB机器人减速机渗油常见故障分析

由于工业减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障

 BAUMER BUS-HAUBE, PROFIBUS DP, 140831
ESCHA AKTOR SENSOR BOX, 8FKS5P3
SAIA BURGESS PCD OPERATOR PANEL, PCD7.D232
LUMBERG ACTUATOR- SENSOR DISTRIBUTION BOX, ASBSVB8/LED
SAIA BURGESS CPU MODULE, PCA0.M24TM4
SAIA BURGESS OPTIONSMODUL, PCD7.W302
SIMATIC S5 STROMVERSORGUNG 955, 6ES5955-3LF44
SüTRON BEDIENTERMINAL, HT06/0213/230/0?0050
SIMATIC S5, STROMVERSORGUNG 955, 6ES5955-3LC41
SIMATIC S5, STROMVERSORGUNG PS 955, 6ES5955-3LC42
SICK SICHERHEITSSTEU?ERUNG GATEWAY, UE410-PRO3
SICK SICHERHEITSSTEU?ERUNG I/O MODUL, UE410-8DI3
SICK SICHERHEITSSTEU?ERUNG HAUPTMODUL, UE410-MU3T5
LUMBERG PROFIBUS I/O MODULE, 0970PSL204
SAIA BURGESS INPUT RANGE MODULE PCD7, PCD7.W103
LUMBERG PROFIBUS I/O MODULE, 0970PSL203
SAIA BURGESS MEMORY MODULE PCD6, PCD6.R600
SAIA BURGESS BUS MODULE, PCD2.C100-BUS
SAIA BURGESS BUS MODULE, PCD1.M120-BUS
SAIA BURGESS BUS MODULE, PCD2.M48X-BUS
SAIA BURGESS INTERFACE MODULE, 5199 C 10, PCD2.A22X
SAIA BURGESS MEMORY MODULE, PCD7.R400
BAUMER BUS-HAUBE, PROFIBUS DP, 140831
ICPDAS 5-PORT ETHERNET SWITCH, NS-205
TELEMECANIQUE INDUKTIVE NAEHRUNGSSCHALT?ER, XS1M18NA370 
SIRAI MAGNETVENTIL, L182B01-ZB10A
TURCK I/O MODUL FüR DEVICENET, FDNL-S1600-W
               SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP KOMPAKT CPU, 6ES7314-6CF0
SAIA BURGESS MAINBOARD MODULE, PCD2.M120
SAIA BURGESS MAINBOARD MODULE, PCD2.M170
SIMATIC NET, DP/AS-INTERFACE LINK ADVANCED, 6GK1415-2BA
HENGSTLER BETRIEBSSTUNDEN?Z?HLER, 0891531
MURR ELEKTRONIK ULTRA PUFFMODUL, 85460