姓名：钟宁健

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继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

继电器的继电特性

继电器的输入信号 x 从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值 xx，继电器的输出信号立刻从 y=0 跳跃y=ym，即常开触点从断到通。一旦触点闭合，输入量 x 继续增大，输出信号 y 将不再起变化。当输入量 x 从某一大于xx值下降到xf，继电器开始释放，常开触点断开。我们把继电器的这种特性叫做继电特性，也叫继电器的输入-输出特性。

一、继电器（relay）的工作原理和特性

1、电磁继电器的工作原理和特性

电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返

回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。

2、电路原理

继电器是一种当输入量变化到某一定值时，其触头（或电路）即接通 或分断交直流小容量控制回路。

由永久磁铁保持释放状态，加上工作电压后，电磁感应使衔铁与永久磁铁产生吸引和排斥力矩，产生向下的运动，最后达到吸合状态。

3、晶体管驱动驱动电路

当晶体管用来驱动继电器时，推荐用NPN三极管。具体电路如下：

当输入高电平时，晶体管T1饱和导通，继电器线圈通电，触点吸合。

当输入低电平时，晶体管T1截止，继电器线圈断电，触点断开。

电路中各元器件的作用：晶体管T1为控制开关；电阻R1主要起限流作用，降低晶体管T1功耗；电阻R2使晶体管T1可靠截止；二极管D1反向续流，为三极管由导通转向关断时为继电器线圈中的提供泄放通路，并将其电压箝位在+12V上。

4、集成电路驱动电路

目前已使用多个驱动晶体管集成的集成电路，使用这种集成电路能简化驱动多个继电器的印制板的设计过程。现在我司所用驱动继电器的集成电路主要有TD62003AP。

当2003输入端为高电平时，对应的输出口输出低电平，继电器线圈两端通电，继电器触点吸合；

当2003输入端为低电平时，对应的输出口呈高阻态，继电器线圈两端断电，继电器触点断开。

继电器串联 RC电路：这种形式主要应用于继电器的额定工作电压低于电源电压的电路中。当电路闭合时，继电器线圈由于自感现象会产生电动势阻碍线圈中电流的增大，从而延长了吸合时间，串联上RC电路后则可以缩短吸合时间。原理是电路闭合的瞬间，电容C两端电压不能突变可视为短路，这样就将比继电器线圈额定工作电压高的电源电压加到线圈上，从而加快了线圈中电流增大的速度，使继电器迅速吸合。电源稳定之后电容C不起作用，电阻R起限流作用。

MITSUBISHI MELSEC-Q POWER SUPPLY UNIT, Q61P
SIEMENS CUD1, REGELELEKTRONIK?, 6RY1703-0AA01
SAIA BURGESS, CPU MODUL, PCD2.M120
               SAIA BURGESS CPU MODULE, P02MM00000000, PCD2.M120
MITSUBISHI MELSEC-Q CPU UNIT, Q01CPU
MITSUBISHI MELSEC-Q POSITIONING UNIT, QD75M4
MITSUBISHI MELSEC-Q OUTPUT UNIT, QY10
MITSUBISHI MELSEC-Q ETHERNET I/F UNIT, QJ71E71-100
SAIA BURGESS CPU MODULE, C-PCD2 SYSTEM, PCD2.M150/250
SEW MOVIDRIVE FREQUENZUMRICHT?ER, MDX61B0005-5A3-?4-0T 
BECKHOFF SERVOVERSTAERKE?R, AX2006
TOUCHGLAS FüR SIEMENS KTP1000, 6AV6647-0AF11-3?AX0
SIMATIC ELEKTRONIKMODUL ET200S, 6ES7135-4GB01-0?AB0
SIMATIC DP, ELEKTRONIKMODUL?, ET 200S, 1 POS U, 6ES7138
SAIA BURGESS CPU MODULE, C-PCD2 SYSTEM, PCD2.M150
SAIA BURGESS CPU MODULE, C-PCD2 SYSTEM, PCD2.M120
SIMATIC HMI TP900 COMFORT, COMFORT PANEL, 6AV2124-0JC01
TELEMECANIQUE INDUK. N?HERUNGSSCHALT?ER, XS7 C40PC449H29
SCHNEIDER TELEMECANIQUE SICHERHEITSRELA?IS, XPSAF5130
SIMATIC HMI, KTP700 BASIC, BASIC PANEL, 6AV2123-2GB03-0?
SCHNEIDER ELECTRIC LED-MODUL, ZBVM3
SCHNEIDER ELECTRIC LED-MODUL, ZBVB3
SCHNEIDER ELECTRIC FRONTELEMENT, ZB4BK1833
SAIA BURGESS CPU MODULE, P10A000M00010, PCD2.M120
SAIA BURGESS CPU MODULE, P20AAAAAAMM23, PCD2.M120
SAIA BURGESS CPU MODULE, P20TTAAAAAA23, PCD2.M120
TELEMECANIQUE DIGITAL OUTPUT MODUL, STBDDO3705
SCHNEIDER ELECTRIC FRONTELEMENT, ZB4BW5337
SCHNEIDER ELECTRIC LED-MODUL, ZBVB5
               SCHNEIDER ELECTRIC LED-MODUL, ZBVM5
SCHNEIDER ELECTRIC FRONTELEMENT, ZB4BS8447
SCHNEIDER ELECTRIC FRONTELEMENT, ZB4BS844
SCHNEIDER ELECTRIC LED-MODUL, ZBVM4
SCHNEIDER ELECTRIC FRONTELEMENT, ZB4BS547
B&R APCI-SCHNITTSTE?LLENMODUL, 3IF762.9
SIMATIC ELEKTRONIKMODUL ET200S, 6ES7134-4NB01-0?AB0
SCHNEIDER ELECTRIC LED-MODUL, ZBVM1
SCHNEIDER ELECTRIC LED-MODUL, ZBVB1
SIMATIC NET SIBUKO-PAKET 2, 6GK1100-0AB00
SAIA BURGESS CPU MODULE, P20MMMMMSS010
SAIA BURGESS CPU MODULE, P20A000000010
SAIA BURGESS CPU MODULE, P20AAAZZZZS00AK
SAIA BURGESS CPU MODULE, P20AA0M00S020
SAIA BURGESS CPU MODULE, P20AA0M00S010
SIMATIC S5 TELEKOMMUNIKATI?ONSG. TK858, 6ES5858-0AA11
SAIA BURGESS CPU MODULE, P10AA0M00S020
SAIA BURGESS CPU MODULE, P10AAA0MMS010
SAIA BURGESS CPU MODULE, P20AAAM00S020