姓名：钟宁健
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一次性塑料杯、塑料碗开始广泛传播始于上世纪70年代末，凭借其便捷、卫生等特质，使其在餐饮业备受器重。塑料杯和塑料碗制造业的快速发展主要是因为这些塑料制品是方便和省时的。目前，塑料杯和塑料碗广泛应用于饮料店、热冷饮店、奶茶店、酒店、餐厅和咖啡店，提供各种塑料杯装的外带饮品和现场使用。
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，该设备被广泛应用于一次性塑料杯制造领域的取杯自动化作业，可以快速从一次性塑料杯成型机中取出并叠放到设定数量。很好的提高了生产效率、节约了人工成本，降低了劳动强度、改善了生产环境。
工作原理：制杯机取杯机械手通过伺服电机来进行XY轴控制手臂前进到成型机模具中，通过真空发生器来吸取塑料杯，取出后通过设定参数叠放到输送带上，通过输送带传送到包装机上进行包装。
SIMODRIVE 611 REGELUNGSEINSCH?UB, 2-ACHS, 6SN1118-0DM33
SINUMERIK BEDIENTAFELFRON?T OP 012, 6FC5203-0AF02-0?AA1
SICK EINWEG LICHTSCHRANKE, 2022984, WE9-2P330
SICK EINWEG LICHTSCHRANKE, 2055822, WE9-3P2230
CONTROL TECHNIQUES SM-PROFINET MODULE, STDV48
SIEMENS MICROMASTER VECTOR MMV300/3, 3,0 KW, 6SE3217-3D
SELECTRON CPU UNIT, 43150001, PMC10
SELECTRON ERWEITERUNGSMOD?UL, 315.0022, DIO11
ALLEN BRADLEY COMPACT HIGH SPEED INPUT, 1769-IQ16F
DANAHER MOTION SERVO DRIVE, DMC2 50720P, 9032 0121
YASKAWA FREQUENZUMRICHT?ER, 1.1KW, CIMR-VCBA0006BA?A
LEINE & LINDE ABSOLUTE ENCODER, 670900035
COGNEX IN-SIGHT 5000 VISION SYSTEM, 821-0034-1R
SIEMENS MICROMASTER 440, 0.75KW, 6SE6440-2AB17-5?AA1
SICK EINWEG LICHTSCHRANKE, 2055821, WS9-3D2230
SICK KLEIN LICHTSCHRANKE, 2022983, WS9-2D330
