姓名：钟宁健
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系统设计方案
2.1方案背景
制杯机取杯机械手是根据传统的人工拾取叠放塑料杯设计开发的一款全自动的取杯叠放设备，相对于人工操作叠杯，自动取杯机械手更快，叠放精度更高，无人工接触更加卫生。全自动制杯机取杯机械手控制多采用PLC控制系统，PLC不但能满足客户的控制要求，而且系统稳定性好、可操控性高。本文主要以永宏PLC在制杯机取杯机械手上的应用为背景，对该方案的硬件设计、软件设计和实施结果（应用效果）进行了详细的阐述和说明。
2.2 客户需求
根据机械结构和工艺要求，客户要求拥有以下功能，首先要求可进行手动控制步进电机、气缸等，有模拟启动和单独停机功能，HMI显示当前当前机械手运行状态、主机当前角度显示等功能。总而言之，制杯机取杯机械手既需要很好的实现多种控制要求，同时也需要很好的实现多种工艺要求。制杯机取杯机械手具体工艺及功能要求下表。
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要求1 |
可进行单独手动XY轴控制 |
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要求2 |
拥有急停、暂停、停机三种停止方式 |
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要求3 |
伺服运行参数可进行触摸屏设置 |
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要求4 |
具有依次模拟运行和配合主机运行功能 |
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要求5 |
触摸屏实时显示当前机械手运行状态 |
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要求6 |
具有设备不运行提示提示功能 |
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要求7 |
各工位能单独启停操作 |
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要求8 |
能控制成型机的启停与制杯动作 |
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