机器视觉深度相机 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
技术原理：通过高速、准确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。
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LXPS-HS0222-B/C |
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描述 |
标准产品，以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量，同步输出同坐标灰度图像。可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料 |
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分辨率 |
1920*1200 |
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采集时间s |
<0.4（选配GPU<0.2） |
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工作距离mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
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视野范围 |
0.75d*0.45d（d为工作距离） |
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Z轴精度mm |
0.05 |
0.2 |
0.6 |
1.2 |
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尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
390*180*58 |
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数据接口 |
RJ45以太网 |
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供电 |
DC12V |
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防护等级 |
IP54 |
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SDK |
bs linux / C C# |
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LXPS-HS0223-B |
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描述 |
小视野小景深，更高精度，适用于缺陷检测，小物品分拣 |
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分辨率 |
1920*1200 |
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采集时间s |
<0.4（选配GPU<0.2） |
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工作距离mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
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视野范围 |
0.54d*0.34d（d为工作距离） |
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Z轴精度mm |
0.02 |
0.1 |
0.3 |
0.8 |
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尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
390*180*58 |
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数据接口 |
RJ45以太网 |
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供电 |
DC12V |
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防护等级 |
IP54 |
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SDK |
bs linux / C C# |
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机器视觉深度相机特点：
选配NVIDIA GPU平台，快速获取深度数据，内置深度学习算法，减小对工控机的需求；
提供功能丰富的工具软件，打包手眼标定算法，一键完成手眼标定；
通用TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械臂；
定制应用算法，提供完整应用方案；
简洁的SDK接口和使用示例，不依赖第三方库，快速打造属于自己的应用。
