可编程控制 - IEC 61131-3 - 梯形图 - 结构化文本 -连续流程图 PLCopen运动控制 电子齿轮 电子凸轮 线性、圆形和螺旋插补 轮廓线 多任务(16 IEC + 16附加的AcroBasic任务) 本地和远程I/O控制 龙门锁 间隙和滚珠丝杠补偿
电压输入:120/240 VAC 轴/控制器:2, 4, 6轴或8轴,伺服或步进控制 处理器:32位浮点DSP @ 150 MFLops/75MHz 计算:64位精度 用户内存:1兆闪存。保留用户程序和系统配置参数 固件:基于闪存 尺寸:3.58“W×10.5”H x 5.3“D(2-4轴)/ 5”W x 10.5“H x 5.3”D(6-8轴) 操作系统:多任务RTOS 电池备份:非易失性存储器保留所有系统和用户变量 温度:0~45℃(32-113F) 湿度:0%-95%,不凝结 标准:UL,CE(LVD和EMC) 连接: - 10/100 BASE-T以太网 USB 2 以太网/ IP兼容 -用于扩展I/O的CANopen 编码器输入:标准正交编码器,SSI 输入/输出:24 VDC光隔离板载 标准:CE(EMC和LVD)、UL和CUL识别
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