一、开环控制

控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行。

优点：简单、稳定、可靠。若组成系统的元件特性和参数值比较稳定，且外界干扰较小，开环控制能
够保持一定的精度。

缺点：精度通常较低、无自动纠偏能力。

二、闭环控制

闭环控制系统特点：输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程有直接影响。闭环的作用：应用反馈，减少偏差。

优点：精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感

缺点：存在稳定、振荡、超调等问题，系统性能分析和设计麻烦。

SIMATIC S7-300, ANSCHALTUNG IM 360, 6ES7360-3AA01-0?AA0
TELEMECANIQUE AS-INTERFACE, ASISSLC1
TELEMECANIQUE AS-INTERFACE, ASISSLC2
TELEMECANIQUE LEISTUNGSSCHUET?Z, LC1 D383BL
TELEMECANIQUE LEISTUNGSSCHUET?Z, LC1 D253BL
TELEMECANIQUE HILFSSCHUETZ, CAD323BL
TELEMECANIQUE LEISTUNGSSCHUET?Z, LC1D093BL
SIEMENS LEISTUNGSSCHALT?ER, CQD330
MICROMASTER 4 BASIC OPERATOR PANEL, 6SE6400-0BP00-0?AA0
SIEMENS MICROMASTER 4 PROFIBUS BAUGRUPPE, 6SE6400-1PB00
SIMATIC OPERATOR PANEL OP77B LC-DISPLAY, 6AV6641-0CA01
SIMATIC PC IPC677C, CORE I3-330E, 6AV7892-0BD20-1?AA0
PILZ E7P SICHERHEITSSCHA?LTGERAET, 774197
SICK LASER-SCAN. INTERFACE, 1017078, LSI101-112
SICK LASER-SCAN. INTERFACE, 1016065, LSI 101-114
SIMATIC DP INTERFACEMODUL IM151-3 PN ST, 6ES7151-3AA23
TELEMECANIQUE HILFSSCHUETZ, CAD323BL
TELEMECANIQUE INDU. N?HERUNGSSCHALT?ER, XS630B1MAL2
IFM ELECTRONIC AS-INTERFACE, AC1257
BAUMER AS-INTERFACE MODULE, ASIA 75A8411