在现代化的工业生产中，大量采用了可编程序控制系统，可编程序控制器能在恶劣的工作环境下正常工作，但其构成的控制系统由于设计、安装、干扰等因素有时会出现故障，有些问题是在系统设计时考虑不周造成的。

01 一个系统中使用的成熟技术应占75%以上

“成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计，或者确定能在未来的生产实践中经得起考验；二是设计工作人员对于需要使用的技术要有经验或有掌握它的能力，设计与配置一个可编程序控制系统选用的技术与设计方案切实可行。

02 系统的硬件结构和网络要简明而清晰

硬件结构不要追求繁琐，网络组态不要追求交叉因素太多，要力求使用可编程序控制器自身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时，建议型号简单，力求一致，模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多，从目前机箱的制造和配线工艺来看，输入与输出配线密度不能太高。

03 控制系统和管理系统的功能应严格划分

由于可编程序控制器组成的过程控制系统中的实时性要求很高，而网络通信是允许暂时失去通信，过后自己能重新恢复，但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外，在用多个可编程序控制器系统组成一个大系统时，对于主控制的关键命令，除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外，最好有使用它的I/O点做成的硬件联锁，特别是两者之间“急停”的处理。虽然两个系统都在自身的通信扫描中互相变换着“停 止”或“急停”命令，但因一方在急停故障时已经停止运行，另一方并未收到已停止的信息而照常运行，其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源，然后将其信号送入可编程序控制器，这样可取得设备安全保护的时间。

TU199 Phoenix Contact MSTB 2,5/5-ST 1754504
PV465 Cerutti RE-52165
HA158 Posten Siemens 6ES5 420-7LA11 6ES5420-7LA11
DG99 Klaschka Ausgabe SAL B16-1.03 33.04-03
DD400 ABB SAFT 166 APC SAFT166APC
PP9670 Telemecanique TSXCTM100
PP9818 LCD Display Optrex DMF-50840
PP8278 IGBT Transistor Modul Thyristor PRX KD324510
PP44 Siemens 6ES5 432-4UA12
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