在分析继电器控制逻辑或者模拟电路时，只需要考虑信号之间的相互关系，很少考虑先后顺序，因为在这些系统里，信号是以光速传播的，结果会立即生效，将结果反馈给前端进行输入，没有延迟。

但是，对于PLC来说，它的核心是一个CPU。和所有的计算机一样，程序指令的执行是有先后顺序的，并且是一遍一遍循环扫描的。在一次扫描的过程中，后续的结果不能立即被前面的程序所使用的，必须等到下一次扫描，才能有效。因此，编制PLC程序时，尤其是复杂逻辑时，必须有清晰的时序概念（时序，就是按照时间先后顺序的意思）。学习PLC时，时序是一块重要内容。举个排水泵自动控制的例子（仅给出自动相关的I/O点），其工作原理：输入有低液位和高液位两个开关信号（都用浮子开关检测，浮子抬起时，信号为高电平，低头时，信号为低电平），输出为泵启动的信号。   

Allen Bradley 1746-NI16V 

GE Fanuc A06B-6082-H211#512

Allen Bradley 2711P-RDT12C /C 

ProSoft Technology PLX31-EIP-MBS

Siemens 6SN1118-0DK23-0AA1

Allen Bradley 2711P-T7C4D2 /A 

AMCI 1541-03 

Siemens 6ES7317-6FF04-0AB0 

Allen Bradley 1746-NO4I /A

Allen Bradley 1756-RIO /B 

Allen Bradley 2097-V33PR5-LM /A

Allen Bradley 1746-NO8V /A

Siemens 6SL3120-1TE21-0AA4 

Siemens 6ES7317-2FK14-0AB0 

Siemens 6ES7317-2FK14-0AB0 

Allen Bradley 1391B-ESAA45 /D

Allen Bradley 2711P-T7C22D9P /A