力求结构化程序设计  

  全面提高程序的质量，提高编程效率，使程序具有良好的可读性、可靠性、可维护性以及良好的结构，是每位程序设计者的目标。IEC61131-3是国际电工委员会(IEC)于1999年推出的用于工业控制领域的标准化编程语言，具有开放性、可移植性、结构化编程和结构化数据、检错和纠错能力强等特点，适用于PLC编程。采用结构化程序设计，便于构造程序(尤其是复杂的程序)、多人设计，调试以及软件管理。虽然软件工程的思想已被绝大部分程序员所接受，但要将这种思想转化为软件开发过程中的自觉行为却不是一件很容易的事。

Allen Bradley 2711P-T15C4D2 /A

Allen Bradley 56RF-IN-IPD22A /A

Allen Bradley 1746-NIO4I /A

Allen Bradley 1394-SJT05-C-RL /B

Siemens 1FK7063-5AF71-1AA0 

Allen Bradley 1747-KE /C

SEW Eurodrive MDX61B0022-5A3-4-0T

Allen Bradley 20AD027A3AYYACNN /A

Pro-face PFXSP5B10 SP5000

Allen Bradley 1756-OF6CI /A 

Allen Bradley 2711P-T12C4A2 /A

ProSoft Technology PLX31-EIP-MBTCP

Siemens 6ES7314-6CH04-0AB0 

Allen Bradley 1747-L541 /C 

Siemens 6ES5466-3LA11 

GE Fanuc A05B-2301-C375