熟悉被控对象是设计控制系统的基础。只有深入了解被控对象以及被控过程，才能够提出合理科学的控制方案。

  1）分析被控对象。详细分析被控对象的工艺流程，了解其工作特性。此阶段一定要与用户进行深入的沟通，确保分析得全面而准确。

  2）画出工艺流程图。经过第一步，应对被控对象的整个工艺流程有了深入的了解，为了更直观、简洁的表示，画出工艺流程图，为后面的系统设计做准备。

  3）分析并明确控制任务。根据已经做好的工艺流程图，工程师可以把用户提出的控制要求转换为专业术语，对其逐一进行分解，并从控制的角度将其中的要求转化为多个控制回路。对于过程控制系统可用PID图来表示其中的控制关系。

Allen Bradley MPL-A230P-VJ72AA /A

Allen Bradley 1761-NET-ENI /D 

Allen Bradley 1756-DHRIO

Allen Bradley 1771-SDN 

Allen Bradley 22A-V4P5N104 /A

Allen Bradley 2711P-RP2 

Allen Bradley 2711-T6C10L1 /B 

Allen Bradley 1756-M14 /A

Siemens 6GK5308-2FL10-2AA3 

Allen Bradley 1326-CCUT-L-005 /B

Allen Bradley MPL-B310P-MJ74AA /A 

Siemens 6FC5203-0AF02-0AA0 

Rexroth R911333452 KCU02.1N-ET-ET-025-NN-N-NN-NW

Siemens 6SE7031-7HH84-1HJ0

Cognex DM302X 

Siemens 6FC5203-0AF02-0AA0 

Allen Bradley 1762-L40AWA /C

Allen Bradley N-2304-1-F04AA /B

GE Fanuc A06B-6096-H101 /E

Allen Bradley MPL-B430P-SJ22AA /A