ET 200SP 和 ET200MP 的接口模块和IO模块可有以下功能分类。

基本 (BA): 为实现基本要求而设计的基本模块。
(ST): 为要求而设计的模块并被大多数客户使用。
高性能 (HF): 高性能模块包含功能。
高速 (HS):高速模块为高速处理做了。

ET 200MP 各级别的接口模块的功能属性

属性	DP (ST)	PN 基本(BA)	PN (ST)	PN 高性能 (HF)
应用	要求	基本要求	要求	额外要求的功能
模块数量/机架	多 12 个	多 12 个	多 30 个	多 30 个
地址范围	每站大 244 字节，每个模块大 128 个字节 (输入和输出)	每站大 64字节，每个模块大 64 个字节 (输入和输出)	每站大 512 字节，每个模块大 256 个字节 (输入和输出)	每站大 512 字节，每个模块大 256 个字节 (输入和输出)
不带空插槽的组态控制 (可选操作)	不支持	不支持	支持	支持
时钟同步	PROFIBUS: 不支持	PROFIBUS: 不支持	PROFINET: 从 250μs起的同步	PROFINET: 从 250μs起的同步
I&M 数据(识别 & )	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3
介质冗余	不支持	MRP	MRP	MRP, MRPD
共享设备	不支持	多 2个 IO 控制器的共享设备	多 2个 IO 控制器的共享设备	多 4个 IO 控制器的共享设备
模块内部的共享输入/输出 (MSI/MSO)	不支持	支持	支持	支持
在 S7-400H 中的冗余	不支持	不支持	不支持	支持 (须在 STEP 7 V5.5 SP3 中组态)
冗余 S2	不支持	不支持	不支持	支持

表 01

ET 200MP 的 IO 模块的功能属性

属性	基本 (BA)	(ST)	高性能 (HF)	高速 (HS)
应用	基本模块	模块	复杂模块	高速应用的专用模块
参数的设定情况	无参数	模拟量模块: 通道负载组 / 模块1) 数字量模块: 负载组 / 模块	通道	负载组 / 模块或通道 (依据组态类型设定情况: 短输入
参数诊断	无诊断	模拟量模块: 每个通道每个负载组 / 模块1) 数字量模块 : 每个负载模块 / 模块	每个通道	每个通道: 短处理时间
时钟同步	不支持	不支持	以下模块支持: DI 16 x 24V DC HF: 6ES7521-1BH00-0AB0 DI 32 x 24V DC HF: 6ES7521-1BL00-0AB0 DQ 16 x 24V DC / 0.5A HF: 6ES7522-1BH01-0AB0 DQ 32 x 24V DC / 0.5A HF: 6ES7522-1BL01-0AB0 AI 8xU/I HS 6ES7531-7NF10-0AB0 AQ 8xU/I HS 6ES7532-5HF00-0AB0 AQ 8xU/I HF 6ES7532-5ND00-0AB0	支持
特殊功能	只有数字量模块的基本版本，因为特定的原因模拟量模块总是有参数和诊断	使用模拟量模块: 通用模块精度 >= 0.3% 共模电压约 10V to 20V	使用模拟量模块: 高精度(<0.1%) 高共模电压, 如果必要的话, 单通道隔离	-
附加功能	不支持	不支持	脉宽调制 DI集成计数可缩放的测量范围测量值的缩放测量范围	输入和输出的过采样

表 02

¹⁾只能使用 PROFIBUS GSD 文件来配置。

ET 200SP 的接口模块的功能属性

属性	PN 基本(BA)	PN (ST)	DP高性能 (HF)	PN 高性能 (HF)	PN 高速(HS)
应用	为小站点做了基本要求	的配置要求	高度灵活的应用额外要求的功能	高度灵活的应用额外要求的功能	的快速响应时间快速数据交换
接口	集成 RJ45 插座	PROFINET 连接通过铜总线适配器	集成 RS485 插座	PROFINET 连接通过铜总线或者光纤总线适配器	PROFINET 连接通过铜总线或者光纤总线适配器
每个机架的模块数量	多12个模块 (除了 PROFIsafe)	多32个模块+ 16 x ET 200AL (所有模块)	多32个模块+ 16 x ET 200AL (所有模块)	多64个模块+ 16 x ET 200AL (所有模块)	多30个模块
地址范围	大 32个字节每个模块和站 (输入和输出	大 798 个字节每个站和256个字节每个模块 (输入和输出)	大 244个字节每个站和244个字节每个模块 (输入和输出)	大 1440 个字节每个站和288个字节每个模块 (输入和输出)	大 968个字节每个站和32个字节每个模块 (输入和输出)
带/不带空插槽的组态控制	支持	支持	支持	支持	支持
带间隙的站运行	支持	支持	支持	支持	支持
时钟同步	不支持	不支持	不支持	从 250μs起的同步	从 125μs起的同步
小更新时间	1ms (RT)	1ms (RT, IRT)	取决于组态和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms	250μs (RT, IRT)	125μs (RT, IRT)
热插拔	单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行)	单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行)	多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)	多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)	多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)
I&M 数据 (识别& )	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M4	支持:I&M0 to I&M3
介质冗余	MRP	MRP	不支持	MRP	MRP, MRPD
共享设备	不支持	多 2个 IO 控制器的共享设备	不支持	多 4个 IO 控制器的共享设备	多4个 IO 控制器的共享设备
模块内部的共享输入/输出	不支持	支持	不支持	支持	支持
冗余 S2	不支持	不支持	不支持	支持	不支持
通过RESET 键恢复到出厂设置	不支持	支持	不支持	支持	支持
优先启动	支持	支持	不支持	支持	支持
过采样	不支持	不支持	不支持	支持	支持
模块通道分区成多个子模块	不支持	固件版本V3.3 及更高版本，带高性能和高速 IO模块	不支持	支持: 模块通道多分区成4个子模块	支持: 模块通道多分区成4个子模块

表 03

ET 200SP 的 IO 模块的功能属性

属性	基本 (BA)	(ST)	高性能 (HF)	高速 (HS)
应用	为价格做了基本需求	为栈的使用做了需求	为快速定位错误做了要求	为短响应时间做了高速的数据交换
诊断	基本诊断	每个模块的诊断 (如:断线和短路 )	通道诊断	模块诊断或通道诊断
特殊功能			灵活的应用通过参数的高适应性可选择的操作和扩展模块功能	灵活的应用通过参数的高适应性可选择的操作和扩展模块功能

表 04

注意

所有 ET 200SP IO 模块都能在所有 ET 200SP 接口模块上使用。

例外:

PROFIsafe 模块无法在基本接口模块上使用。
工艺模块TM Timer DIDQ 10x24V不能在DP接口模块上使用。

需要注意，接口模块的功能可能会IO模块的功能。例如：
HF 和 HS IO 模块都支持时钟同步。基本、和 DP 接口模块不支持时钟同步。

1 基座单元（BaseUnit）概述

一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括：接口模块，模块以及相应的基座单元，如图1所示。基座单元（BaseUnit）是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，BaseUnit为ET 200 SP 模块提供电气和机械连接，所有的模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气接入到ET 200SP，同时还起到将电源电压馈入等其它用途。

图 1 ET200SP组成

一个典型的BaseUnit如下图所示：

图 2 BaseUnit及其接线端子

2 座单元（BaseUnit）分类

BaseUnit根据功能不同可分为多种类型，包括A0，A1，B0，C0，D0等几大类。

A0：适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；

A1：带有内置温度测量，适用于模拟量模块；

B0：适用于继电器模块；

C0：适用于AS-i主站模块；

D0：适用于电能测量模块；

其分类及参考示例见下表：

表1 BaseUnit分类及示例
BaseUnit 类型	适用 I/O 模块类型	示例（适用于 BU 类型的 I/O 模块）
		I/O 模块（示例）	BaseUnit
BU 类型 A0 ● 24 V DC ● 15 mm 宽	数字量模块或通信模块 ● 6ES7...A0	DI 16×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0)	BU15-P16+A0+2D (6ES7193-6BP00-0DA0)
	无需温度补偿的模拟量模块 * ● 6ES7...A1	AI 4xU/I 2-wire ST (6ES7134-6HD00-0BA1)
BU 类型 A1 ● 24 V DC ● 15 mm 宽	需要温度补偿的模拟量模块 ● 6ES7...A1	AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF (6ES7134-6JD00-0CA1)	BU15-P16+A0+2D/T (6ES7193-6BP00-0DA1)
	无需温度补偿的模拟量模块 ● 6ES7...A1	AI 4xI 2/4-wire ST (6ES7134-6GD00-0BA1
BU 类型 B0 ● 高 230 V AC ● 20 mm 宽	带继电器的输出模块 ● 6ES7...B0	RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST (6ES7132-6HD00-0BB0)	BU20-P12+A4+0B (6ES7193-6BP20-0BB0)
BU 类型 C0 ● 高 30 V DC ● 20 mm 宽	CM AS-i Master ST ● 6ES7...C1	CM AS-i Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1)	BU20-P6+A2+4D (6ES7193-6BP20-0DC0)
BU 类型 D0 ● 高 400 V AC ● 20 mm 宽	AI Energy Meter ST ● 6ES7...D0	AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0)	BU20-P12+A0+0B (6ES7193-6BP00-0BD0)
* 用于补偿热电偶的基准结温度

在A0和A1类BaseUnit中，根据是否用于形成新的电位组，以及是否需要额外AUX（辅助接线端子）或附加供电端子，又可以分为多个类型。根据订货号的不同，一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能，如即可形成新电位组的又带AUX（辅助接线端子）功能。

综上所述，基座单元的分类可以总结如下：

图 3 BaseUnit的分类一览

BaseUnit各型号说明及特征如下表所示：

BU15-P16+A10+2D/T 的短名称（示例）			BaseUnit 特性
模块宽度	BU	15	宽度为 15 mm 的 BaseUnit
连接	P	16	● 连接：式端子 ● I/O 模块端子数：如 16 个
连接到 AUX 总线	A	0	与 AUX 总线无连接
连接到 AUX 总线	A	10	n = AUX 端子数，如 10 个
电源母线	2		2 个式端子（ L+，接地），用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B ）
	12		● 2 个式端子（ L+ ，接地），用于通过P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B ） ● 2x5 个式附加端子（ 1B 至 5B ， 1C 至 5C ），用于连接其它电位，大可为 24 V DC / 10 A 的供电电流
	0		没有可以连接电源的 P1 和 P2 的端子
		D	● 引入一组新电位 ● 馈入电源电压，大可为 24 V DC/10 A 的供电电流
		B	● 其它传导电位组 ● 引出供电电源用于外部组件或每组电位中大 24 VDC/10 A 的总循环电流
附加功能	T		集成温度传感器，以补偿热电偶的基准结温度

各类BaseUint功能详细描述如下：

2.1 形成电位组的BaseUnit

ET 200SP的BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D （带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮）：

– 打开新的电位组（电源和 AUX 总线与左侧断开）

– 接入电源电压 L+ ，馈电电流高10 A

2.2 用于传导电位组的BaseUnit

此类BaseUnit无打开新电位组功能，故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用，此类BaseUnit带深色接线盒： BU..B

2.3 带AUX辅助接线端子的BaseUnit

带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit （例如 BU15-P16+A10+2D ）还可连接一个安装在 AUX 总线上的电位（不超过模块的大电源电压）。

AUX总线可单独用作：

作为PE bar（EN 60998-1的要求）。为确保符合这一，PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的大数量。

用于额外要求的电压

AUX总线被设计为：

大载流量（温度为60°C时）：10 A

允许的电压：取决于BaseUnit的类型。

以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子：

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电，图中M的连接可通过AUX辅助端子实现。

图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接

AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电，即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。

图 5 通过附加供电端子实现4线制的连接

2.1.带集成电阻温度计的BaseUnit

此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度：BU..T

3 aseUnit的选型：

BaseUnit的选项涉及到以下几个方面，电位组的划分；是否需要AUX辅助接线端子；BaseUnit与所安装的模块是否匹配等多方面的问题。

3.1 电源分组的确定

带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，根据ET 200SP工作原理（图6），在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；

图 6 ET200SP工作原理

? ET 200SP接口模块后的BaseUnit；

? 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；

? 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；

? 由于个别模块（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等）只能使用不带电位分组功能的BaseUnit，因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。

电位组也可根据实际功能划分，如数字量输入使用一个电位组，数字量输出使用另一个电位组；或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素：

1. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求；

2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求；

1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。

3.2 根据模块选择相对应的BaseUnit

数字量模块和不带温度测量的模拟量模块（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）选型:

图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图

1浅色BaseUnit：组态新的电位组，电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit，用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit：从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。

2AUX端子：可使用的10个内部桥接端子，高达24V DC/10A或用作保护导体。

3AI 4xI 2/4-wire ST模块（6ES7 134-6GD00-0BA1）选择BaseUnit不适用于此图。

模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）选型:

图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图

带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型：

图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图

注：温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit，但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能，故不推荐。

继电器输出模块BaseUnit选型：

图 10 继电器模块BaseUnit选型图

由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。

通信模块BaseUnit选型：

图 11 通信模块BaseUnit选型图

注：需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。

电能测量模块BaseUnit选型：

图 12 电能测量模块BaseUnit选型图

由于电能测量模块（6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。

I/O 模块	基座单元BU15-			基座单元BU20-
	类型A0		类型A1	类型B0		类型C0	类型D0
	P16+A10+2D		P16+A0+12D/T	P12+A4+0B		P6+A2+4D	P12+A0+0B
	P16+A0+2D		P16+A0+2D/T
	P16+A10+2B		P16+A0+12B/T
	P16+A0+2B		P16+A0+2B/T
开关量模块
DI 16x24VDC ST	?
DI 8x24VDC ST	?
DI 8x24VDC HF	?
DQ 16x24VDC/0,5A ST	?
DQ 4x24VDC/2A ST	?
DQ 8x24VDC/0,5 ST	?
DQ 8x24VDC/0,5A HF	?
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST					?
模拟量模块
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire		?	?
HF
AI 4xU/I 2-wire ST		?	?
AI 2xU/I 2-/4-wire HS		?	?
AI 4xI 2-/4-wire ST		?	?
AQ 4xU/I ST		?	?
AQ 4xU/I HS		?	?
AI Energy Meter ST							?
通讯模块
CM 4xIO-Link		?
CM AS-i Master ST						?
CM PtP		?

目前已发布模块与BaseUnit 的兼容列表如下：

I/O 模块	基座单元BU15-			基座单元BU20-
	类型A0		类型A1	类型B0		类型C0	类型D0
	P16+A10+2D		P16+A0+12D/T	P12+A4+0B		P6+A2+4D	P12+A0+0B
	P16+A0+2D		P16+A0+2D/T
	P16+A10+2B		P16+A0+12B/T
	P16+A0+2B		P16+A0+2B/T
开关量模块
DI 16x24VDC ST	?
DI 8x24VDC ST	?
DI 8x24VDC HF	?
DQ 16x24VDC/0,5A ST	?
DQ 4x24VDC/2A ST	?
DQ 8x24VDC/0,5 ST	?
DQ 8x24VDC/0,5A HF	?
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST					?
模拟量模块
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire		?	?
HF
AI 4xU/I 2-wire ST		?	?
AI 2xU/I 2-/4-wire HS		?	?
AI 4xI 2-/4-wire ST		?	?
AQ 4xU/I ST		?	?
AQ 4xU/I HS		?	?
AI Energy Meter ST							?
通讯模块
CM 4xIO-Link		?
CM AS-i Master ST						?
CM PtP		?

BaseUnit选型总结：

综上BaseUint选型图可知，对于大部分模块的大部分应用而言（普通模块，无需AUX辅助接线功能），只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可需要。

4 用AUX端子的注意事项

当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时，需要注意线鼻子AUX端子的角度，由于横截面为0.75 mm²的双线终端套管需要空间，所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确，按佳排列电线，以便互留安装的空间，如下图12所示：

图 13 AUX端子接线

5接电缆屏蔽

简介

● 需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽（例如，针对模拟量模块）。电缆套管上的电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。

● 将屏蔽连接件连接到 BaseUnit 。

● 屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。

● 屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端 (FG) 。

屏蔽端子如下图13所示：

图 14 ET 200SP屏蔽端子

安装电缆屏蔽件操作步骤：

图15 ET 200SP电缆屏蔽件安装示意图

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ET 200SP 以及 ET 200MP 的基本 (BA), (ST), 高性能(HF) 和高速(HS) 模块之间有什么区别？

ET 200SP基座单元（ BaseUnit）使用入门