三菱Q系列定位模块QD75P1N规格详细说明: 【输出类型】开路集电极输出系统 【控制轴数】1个轴 【插补功能】无 【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制 【控制单位】毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脉冲(pulse) 【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置) 【备份】参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份) 【定位功能】 1、定位系统 · PTP(点到点)控制:增量系统/绝对系统 · 路径控制:增量系统 · 速度-位置切换控制:增量系统/绝对系统 · 位置-速度切换控制:增量系统/绝对系统 2、定位范围 ①绝对系统: · -214748364.8~214748364.7(μm) · -21474.83648~21474.83647(英寸) · 0~359.99999(度) · -2147483648~2147483647(脉冲) ②增量系统: · -214748364.8~214748364.7(μm) · -21474.83648~21474.83647(英寸) · -21474.83648~21474.83647(度) · -2147483648~2147483647(脉冲) ③速度-位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式: · 0~214748364.7(μm) · 0~21474.83647(英寸) · 0~21474.83647(度) · 0~2147483647(脉冲) ④速度-位置切换控制(ABS模式) · 0~359.99999(度) 3、定位指令速度: 0.01~20000000.00(毫米/分钟) 0.001~2000000.000(英寸/分钟) 0.001~2000000.000(度/分钟) 1~4000000(脉冲/秒) 4、加速/减速处理:自动梯形加速/减速,S形加速/减速 5、加速/减速时间:1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。 6、突然停止减速时间:1~8388608(ms) 【起动时间】 1-轴线性控制:1.5(ms) 1-轴速度控制:1.5(ms) 起动时间延长的因素在下述条件下,下列时间会加到起动时间中: ·选择S-形加速碱速:0.1(ms) ·其它轴正在运行中:0.5(ms) ·连续定位控制期间:0.3(ms) ·连续路径控制期间:0.3(ms) 【外部接线连接系统】40-引脚连接器 【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1),AWG#24(用于A6CON2) 【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售 【最大输出脉冲】200kpps 【伺服装置之间的最大连接距离】2m 【内部电流消耗(5VDC)】0.29A 【闪存ROM写次数】最大100000次 【占用的I/O点数】32点(I/O分配:智能功能模块为32点)