多圈RS422信号绝对值编码器，输出信号RS422，可设定长度、角度应用输出
多圈RS422信号绝对值编码器
工作电压
10-30Vdc 或5Vdc 极性保护
消耗电流
< 100mA(24V电源) < 190mA(12V电源)
输出信号
RS422，可设定长度、角度应用输出
输出负载能力
≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆
线性分辨度
1/4096
工作温度
-25—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃
储存温度
-40—100℃
防护等级
IP65
允许转速
2400转/分
输出刷新周期
<1.4ms
连接电缆
1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座
接线说明：
芯缆颜色
信号输出
棕色
10—30Vdc 工作电源
白色
0V GND
绿色
RS422 RXD+
黄色
RS422 RXD-
粉色
RS422 T/R+
黑色
RS422 T/R-
灰色
外部置位高电平入
蓝色
设置允许线
RS422通讯协议说明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
X
地址
>
±
DATA
↙
其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。
AB为编码器地址，范围为0到99。
RS422通讯的注意事项：
1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3． 在外部电磁干扰强时，RS422接线最好使用双屏蔽电缆。
4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
