前部和四周搭载我司自研的3D视觉相机，可进行空间障碍物的检测。
基于TOF技术的3D相机(含智能算法) ,适用于锂电行业搬运机器人的避障、定位导航、精准对接;
锂电行业搬运机器人技术参数：
可充分利用环境的三维空间特征信息，使机器人具有更高的环境适应性和稳定性;
针对移动机器人的使用环境、使用方法进行软硬件深度融合开发，从而达到性能大幅优化的目的;
整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术:基于视觉信息的地图构建与表达，快速定位，路径规划，各类障碍物(包括凹坑)检测避让，精确定位与对接、动态场景处理，环境光处理等。
LXLR-FR3300L
LXLR-FR3600L
LXLR-FR31000L
基本参数
外形尺寸
730L*550W*300H mm
850L*650W*300H mm
950L*750W*305H mm
本体自重
150 kg
220kg
≤250kg
旋转直径
Φ800 mm
Φ980 mm
Φ1200 mm
业务能力
顶升高度
60 mm
60 mm
顶升额定负载
300 kg
600 kg
1000 kg
牵引额定负载
300 kg
※货定车转
●
●
●
安全防护
防护范围
360°全方面无死角，含本体及背负货架
360°全方面无死角，含本体及背负货架
防护措施
三级防撞
减速、缓停、急刹
三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障
前后双激光360°全覆盖
前后双激光360°全覆盖
触边停障
全方面保护
全方面保护
急停按钮
本体周围单手可及范围内可操作
本体周围单手可及范围内可操作
声光警告
灯光指示+语音提示
灯光指示+语音提示
※视觉避障
○
○
●
运动性能
驱动方式
双轮差速
双轮差速
导航方式
混合导航：双激光SLAM+二维码
混合导航：双激光SLAM+二维码
行走方式
前后双向、原地旋转、左右转弯
前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度
0~1.2 m/s
0~1.2 m/s
0~1.5m/s
导航精度
±20mm
±20mm
对接精度
±10mm（激光对接）
±5mm（二维码视觉对接）
±10mm（激光对接）
±5mm（二维码视觉对接）
续航能力
电池类型
磷酸铁锂
磷酸铁锂
电池规格
48V 25AH
48V 32AH
续航时间
≥ 8 h
≥ 8 h
充电方式
自主充电+手动充电
自主充电+手动充电
充电时间
≤1.5 h
≤1.5 h
电池寿命
1500次循环
1500次循环
人机交互
※液晶显示屏
●
○
○
灯光指示
包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示
包括转向、告警提示、音乐播放等提示
包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作
急停按钮、开关按钮、操作按钮
急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口
USB2.0
USB2.0 + RJ45百兆
USB2.0 + RJ45百兆
应用环境
应用场景
室内
室内
环境温度
0~40 ℃
0~40 ℃
环境湿度
10~90%RH， 无凝露
10~90%RH， 无凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
≤ 5% / 3°
缝隙宽度
≤ 20 mm
≤ 20 mm
空气环境
无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
※5 G网络
○
○
○
