西门子SIMATIC S7400 接口模块 IM 4610,6ES74610AA010AA0

SIMATIC S7-400，连接组件 接收 IM 461-0 用于 中央耦合，无 SV 传输，含 K 总线。

西门子代理商现货供应

上海斌勤电气技术有限公司

发布人：康奎 （销售经理）发布

本公司签约正式的销售合同，并开具13%的增-值-税-发-票。

外地客户统一采用快递发货,也支持上门提货，货物快递到您手时候,一定要开箱检验!如有损坏,请拒绝签收,并由快递公司返回!

在你签收后表示你对该货物没有异议!我们会给予您检测时间,并请在货物到给予确认,谢谢合作!

产品均为密封包装，外包装详见产品图片，白色标签上均有产品订货号和产地，各位买家在收到货后，请核对型号，无误后再拆包装、

本公司宗旨：本着以诚信为本，以顾客为中心.质量保证·服务诚信·价格实惠.

为用户提供专业的自动化产品及服务！

相关西门子产品技术：

SINAMICS S120 驱动功能手册

文档: 驱动功能 (06/2020, 中文)

主题类型: 事实情况

无编码器运行

概述

在伺服控制中既可采用无编码器运行，也可采用混合运行（无/带编码器）。和传统的采用 V/f 控制的驱动相比，采用电机模型的无编码器运行在伺服控制中实现更高的动态控制特性和更高的防堵转特性。但是它和带编码器的驱动相比，转速精度有所降低，同时动态响应和同轴度也受到不利影响。

功能说明

由于和带编码器运行相比，无编码器运行的动态响应有所降低，因此，为提高控制的动态性能，对加速转矩执行了前馈控制。其根据驱动转矩，在考虑到现有的转矩/电流限制以及负载转动惯量 [(p0341 · p0342) + p1498)] 的情况下对所需的转矩进行预控，从而能够在时间上最佳地达到需要的转速动态响应。

如果电机既能够带编码器运行，也能够不带编码器器运行，例如：p0491 ≠ 0 或 p1404 < p1082，则可以通过 p0642（基准值 p0640）降低无编码器运行中的最大电流，以便减少无编码器运行中易导致故障、由饱和产生的电机数据变化。

可以通过 p1517 为转矩前馈控制设置一个转矩平滑时间。而由于无编码器运行中动态响应降低，因此必须通过 p1470（比例增益）和 p1472（积分时间）优化转速控制器。

在低速范围内，由于测量值精度和工艺参数灵敏性的影响，不再计算转速实际值、定向和磁通实际值的特征参数。因此会切换为只注入电流和频率的电流/频率控制（I/f 开环控制）。切换阈值由 p1755 设置，回差由 p1756 设置。

为了在开环控制中也能够获得较高的负载转矩，可以通过 p1612 设置电机电流（电流设定值）。为此，驱动转矩（如摩擦转矩）必须已知或能够估算出。应设置额外的约 20 % 的预留量。

在同步电机上，转矩通过转矩常数(p0316)换算为电流。在异步电机上，还须考虑 p1612 中的励磁电流 (r0331)。在低速区内，无法直接在电机模块上测量所需电流。它的缺省设置是电机额定电流（p0305）的 50 %（同步电机）或 80 %（异步电机）。在设置电机电流 (p1612) 时，由于在 I/f 开环控制模式下会注入 p1612 中给定的电流，因此，必须注意电机的热载情况。

另外，在同步电机上设置磁极位置识别 (p1982 = 1)，可以改善驱动从静止开始运行的起动特性。

重要说明