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伺服系统的主要特点
(1)精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。
(2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。
(3)高性能的伺服电动机(简称伺服电机)：用于高效和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服
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 日本新宝减速机VRB系列
靜音
使用斜齿轮实現顺畅安静的运转。
高精度
背隙低于3弧分， 定位。
高刚性, 高扭矩
使用整体式滚柱轴承， 大大提高了刚性和扭矩。
适配器, 衬套方式
可以安装到世界上任何一台马达上。
无润滑脂泄漏
使用高粘度、 不易分离的润滑脂， 有效防止润滑脂泄漏。
維護方便
在产品寿命期內无需更換润滑脂， 安装更便捷。
可以安装在各个公司的微型伺服马达上 新宝减速机电器产业株式会社 株式会社安川电机 三菱电机株式会社 欧姆龙株式会社 多摩川精机株式会社 发那科株式会社 神钢电机株式会社 东荣电机株式会社 山洋电气株式会社 富士电机株式会社 日机电装株式会社 三木普利株式会社 信濃电气株式会社 株式会社キーエンス 株式会社三明 
SHIMPO日本新宝减速机50W,100W各型号，VRSF-3B-100、VRSF-5B-100、VRSF-S9B-100、VRSF-15B-100、VRSF-20B-100、VRSF-25B-100、VRSF-35C-100、VRSF-45C-100、VRSF-81D-100。 
SHIMPO200W各型号，VRSF-3B-200、VRSF-5B-200、VRSF-S9C-200、VRSF-15C-200、 VRSF-20C-200、VRSF-25C-200、VRSF-45D-200、VRSF-35C-200。 
SHIMPO新宝减速机400W各型号，VRSF-3B-400、VRSF-5C-400、VRSF-S9C-400、VRSF-15C-400、VRSF-20C-400、VRSF-25C-400、VRSF-35D-400。 
SHIMPO新宝减速机750W各型号VRSF-3C-750、VRSF-5C-750、VRSF-S9D-750、VRSF-15D-750、VRSF-20D-750、VRSF-25D-750、VRSF-35E-750。 
SHIMPO新宝减速机1000W各型号: VRSF-3D-1000~2000 (3000rpm), VRSF-3E-2500~5000