概述
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伺服控制出厂时,扩展的设定值通道在伺服控制模式中是未激活的。需要使用时,必须首先激活该通道。
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矢量控制在矢量控制模式中,扩展的设定值通道始终激活。
功能说明
在扩展的设定值通道中,可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理。
扩展设定值通道
特点
该功能有下列特征:
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主设定值/附加设定值,设定值比例系数
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方向限制和换向
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跳转频带和设定值限制
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斜坡功能发生器
设定值源
用于控制的设定值可以从多个数据源发出并通过 BICO 技术互联,例如通过 p1070 CI:主设定值(参见功能图 3030)。
有以下几种设定值给定方式:
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转速固定设定值
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电动电位器
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JOG
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现场总线
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例如:由 PROFIBUS 发出设定值
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以下几个组件的模拟量输入:
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例如:端子板 30 (TB30)
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例如:端子模块 31 (TM31)
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例如:端子模块 41 (TM41)
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激活功能模块(伺服控制)
在 Startdrive 中通过“驱动轴 > 参数 > 基本参数设置 > 功能模块”激活伺服控制中的功能模块“扩展设定值通道”。
随后在参数 r0108.8 中检查当前的配置。
说明
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激活伺服控制模式下的功能模块“扩展的设定值通道”后,可以减少多轴组合中、由一个控制单元控制的驱动装置数量。
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伺服控制模式下、没有功能模块“扩展的设定值通道”时的特征
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设定值(例如由上级控制器或工艺控制器)直接互联至 p1155。
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使用基本定位器时,设定值连接到 p1160。
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动态伺服控制 (DSC)动态伺服控制与功能模块“扩展设定值通道”一起使用会对调节组件的计算时间产生负面影响。因此,建议在使用动态伺服控制时禁用“扩展设定值通道”功能模块。
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OFF1 减速时间通过 p1121 设置即使“扩展设定值通道”未激活,p1121 中设置的减速时间依然有效。
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OFF3 减速时间通过 p1135 设置即使“扩展设定值通道”未激活,p1135 中设置的减速时间依然有效。
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只有 PROFIdrive 报文 2 ~ 103 和 999(自由设计)
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STW 1 位 5(冻结斜坡函数发生器)无作用