大负载、安全灵活的重载搬运机器人
LXLR-FR31000L是一款负载1000kg的移动机器人通用底盘。前后双激光+前置3D视觉传感器设计，使机器人的安全性能明显提升。行驶速度1.5m/s，物流搬运效率更高。在此机器人顶部可安装定制化模块，如:辊筒、货架、机械臂、安全箱等，灵活适配各类企业及应用场景。
搬运系列是蓝芯科技专为制造型企业生产线物流研发的智能移动机器人。机器人根据环境的自然特征进行定位导航，无需轨道和地上标记，部署便捷，柔性灵活。搭载企业自主研发的3D视觉传感器(含智能算法),机器人更加安全、可靠。
重载搬运机器人技术参数：
| LXLR-FR31000L | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 900L*700W*330H mm |
| 本体自重 | ≤250kg | |
| 旋转直径 | Φ1200 mm | |
| 业务能力 | 顶升高度 | 60 mm |
| 顶升额定负载 | 1000 kg | |
| 牵引额定负载 | ||
| ※货定车转 | ● | |
| 安全防护 | 防护范围 | 360°全方面无死角，含本体及背负货架 |
| 防护措施 |
三级防撞 减速、缓停、急刹 |
|
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
| 触边停障 | 全方面保护 | |
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
| 声光警告 | 灯光指示+语音提示 | |
| ※视觉避障 | ● | |
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
| 导航方式 | 混合导航：双激光SLAM+二维码 | |
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
| 行走速度 | 0~2.0 m/s | |
| 导航精度 | ±20mm | |
| 对接精度 |
±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接） |
|
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池规格 | 48V 31AH | |
| 续航时间 | ≥ 8 h | |
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | |
| 充电时间 | ≤1.5 h | |
| 电池寿命 | 2000 次循环 | |
| 人机交互 | ※液晶显示屏 | ● |
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | |
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | |
| 按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | |
| 扩展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 |
| 环境温度 | 0~40 ℃ | |
| 环境湿度 | 10~90%RH， 无凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 10 mm，非刚性凸起 | |
| 缝隙宽度 | ≤ 20 mm | |
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | |
| 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | |
| ※5 G网络 | ● | |
