计数器和位置检测模块西门子6ES7138-6BA01-0BA0

SIMATIC ET 200SP，TM Posb 1 计数和 位置解码器模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 绝对值编码器， 2DI，2DQ 适合用于 A0 类型的基座单元， 包装数量：1 件。

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上海斌勤电气技术有限公司

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相关西门子产品技术：

TM PosInput 1 计数器和位置检测模块

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概述

应用

设计

技术规范

概述

技术特性

ET 200SP 的计数器和位置检测模块

接口：

编码器信号 A、B 和 N，用于 5 V TTL 或 RS 422 差分信号

SSI 接口，带有 RS 422 差分信号的时钟和数据

24 V 编码器电源输出，防短路

2 个数字量输入，用于控制计数过程以及保存或设置计数器值或位置值

2 个数字量输出，可根据计数器读数、位置值或测量值做出快速响应

计数器频率 1 MHz（采用四重分析时为 4 MHz）

计数范围：+/-31 位

测量功能

可设置参数的硬件中断

可设置参数的输入滤波器用于抑制编码器和数字量输入处的干扰

支持的编码器/信号类型

带或不带 N 信号的增量式编码器

带方向信号的脉冲编码器

不带方向信号的脉冲编码器

用于正向或反向脉冲的脉冲编码器

SSI 编码器，帧长度为 10 - 40 位，其中最多 31 位位置值

支持的系统功能

等时同步模式

固件更新

标识数据 (I&M)

应用

TM PosInput 1 计数和位置检测模块可检测高频快速信号，并将计数器读数或位置以及当前转速返回至控制器。计数器控制可通过集成数字量输入和输出信号，来确保精确的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行最佳调整，降低控制负荷。

该模块支持通过帧长度为 10 到 40 位的 SSI 绝对值编码器进行位置记录。这些位中的最多 31 位是位置信息，其它位是传感器状态信息。单转和多转传感器的时钟频率可高达 2 MHz。

设计

可用的 BU

可以连接 ET 200SP 的标准 BU（A0 型）。PosInput 模块的具体信号连接到相应端子。

浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此 BU 来提供电源电压。接口模块旁的第一个 BU 必须总是浅色 BU。

深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

对应于 A0 型 BU 的所有型号都可用作 BU。

标记

提供了两种不同材料的浅灰色和黄色标签条，用于为模块贴标签：

标签箔、带有 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机

标签纸 (280 g/m2)，规格 DIN A4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机

系统内置屏蔽连接

为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线。

附件（不在模块的供货范围内）

标签条

彩色编码标签

设备标签牌

屏蔽接线