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西门子ET200SP高速计数模块6ES7138-6CG00-0BA0

SIMATIC ET 200SP， TM Timer DIDQ 10x 24V 时间控制数字 输入端和输出端 4DI，6DQ，带有时间标记 计数，PWM，过采样。

概述

4 点数字量输入，6 点数字量输出

用于以微秒精度检测输入边沿的输入

用于以微秒精度输出开关量信号的输出

32x 过采样

PWM 输出

计数器功能

可在 0.5 A 标准模式和 0.1 A 高速模式之间切换输出

上海斌勤电气技术有限公司

发布人：康奎 （销售经理）发布

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应用

基于时间的 IO 模块以极高时间分辨率读出数字量输入上的开关边沿，并将时间信息和状态提供给 CPU。

对于数字量输出，将从 CPU 传输带有附加时间信息的命令。 这些输出在预定义的时间进行切换。

这些模块可用于要求精度低于 CPU 或总线周期的分辨率的各种应用。 这就要求控制器中存储的指令不多于所需的相关指令。

可提供下列基于时间的 I/O 模块：

TM Timer DIDQ 10x24V

由时间控制的定时器哦模块，带 4 点输入和 6 点输出，具有时间戳功能；高达 50 kHz 的计数功能、过采样功能和脉宽调制；

需要等时同步模式

设计

可用的 BU

可以连接 ET 200SP 的标准 BU（A0 型）。基于时间的 IO 模块的具体信号连接到相应端子。

浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此 BU 来提供电源电压。接口模块旁的第一个 BU 必须总是浅色 BU。

深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

对应于 A0 型 BU 的所有型号都可用作 BU。

系统内置屏蔽连接

为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线。

附件（不在模块的供货范围内）

标签条

彩色编码标签

设备标签牌

屏蔽接线

功能

支持的功能：

输入带有时间标记（需要等时同步模式）

输出带有时间标记（需要等时同步模式）

32x 输入过采样（需要等时同步模式）

32x 输出过采样（需要等时同步模式）

用于 1 轨或 2 轨（90° 移相信号）的计数器（不需要等时同步模式）

脉宽调制（不需要等时同步模式）

输入可用作输入或输出的使能器

诊断功能

等时同步模式

使用 ET200S 上的 2 PULSE 模块分散输出变量

文档

涉及产品

问题： 使用脉冲宽度调制来调节脉冲会引起 CPU 负荷增加，如何通过对它们的分散处理来减轻 CPU 的负荷？ ......

问题：

使用脉冲宽度调制来调节脉冲会引起 CPU 负荷增加，如何通过对它们的分散处理来减轻 CPU 的负荷？

解答：

如果使用脉冲宽度调制来调节脉冲，控制器变量就会在快速调用级别上被转换成脉冲。这会给CPU以相当的负荷。为避免给CPU带来负荷，脉冲宽度调制可以通过“2 PULSE模块”分散化到 ET 200S去实施。

集成在STEP 7“标准库 > PID 控件块”中的SIMATIC标准PID控制和模块化PID控制软件适合于完成这一工作。

链接软件控制器请注意以下几点：

在“脉冲宽度调制”模式下使用“2 PULSE 模块”。

软件控件器使用“LMN_PER”变量输出。

对于“2PULSE模块”中的“PWM 输出格式”，必须相应地设置“SIMATIC S7模拟值”。

所选择的时间长度要与控制器的扫描周期相适应。

为了增加分辨率，可以使用0.1 ms作为时间基准。

关键字：

软件控制器，控制器模块