6SL3040-1MA01-0AA0控制单元 CU320-2 PN无 CF 卡
6SL3040-1MA00-0AA0控制单元 CU320-2 DP无 CF 卡
6SL3055-0AA00-4BA0基本操作面板 BOP20

控制单元 CU320-2 用于执行一个或多个电机模块、电源模块的
通信、开环和闭环控制功能。控制单元 CU320-2 主要设计用于
多轴驱动。

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配有基本操作面板 BOP20 的控制单元 CU320-2 DP

CU320-2 控制单元标配了以下接口：
• 4 个 DRIVE-CLiQ 接口，用于和其他 DRIVE-CLiQ 设备通信，
例如：电机模块、电源模块、编码器模块和端子模块
• CU320-2 PN：1 个 PROFINET 接口，带 2 个端口（RJ45 插
口），采用 PROFIdrive V4 协议
• CU320-2 DP：1 个 PROFIBUS 接口，采用 PROFIdrive V4 协议
• 12 路可设定的隔离数字输入
• 8 路可设定的双向非隔离数字输入/输出
• 1个串行RS232接口
• 1 个用于连接 BOP20 基本操作面板的接口
• 1 个 CF 卡插槽，固件和参数保存在该存储卡上
• 1 个用来安装选件组件的插槽（例如端子板 TB30）
• CU320-2 DP：2 个旋转拨码开关，用于手动设置 PROFIBUS
地址
• 1 个以太网接口，用于调试和诊断
• 3 个测试插口和一个参考地，用于支持调试
• 1 个电子电源接口，采用 DC 24 V 电源插头
• 1 个 PE/保护接地线接口
• 1 个接地端子
选件模块的信号线屏蔽卡圈位于 CU320-2 控制单元上。
控制单元上提供用于扩展接口的选件插槽，例如：用于添加更多端
子或用于通信。
控制单元 CU320-2 的状态通过多色 LED 来显示。