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驱动系统的系统状态空间表示，为此，您无需计算闭环传递函数，而是将与输出变量qo相关的开环传递函数转换为系统e的误差，您应该为开环传递函数定义三个状态变量，这很简单，然后，编写误差方程，即，然后修改状态方程以包括该方程。假定油是不可压缩的，当质量必须高速移动时，油的可压缩性不可忽视。
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