Ziegler和Nichols[1]根据他们多年的工业控制经验提出了一种方法，尽管他们初打算将其调整方法用于过程控制，但其技术可以应用于伺服控制，他们的过程基本上可以归结为这两个步骤，步骤将和设置为零。。行业推荐：山田YAMADA驱动器维修 6SL3120-1TE21-8AA3维修凌科自动化已经在伺服电机和伺服放大器维修市场工作了 40 年。我们是一家以工程为基础的公司，在此期间为数千个伺服系统获得了广泛的技术库和完整的零件库存。

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直到手轮脱离，伺服驱动器NXT在此连接的HW端子上提供逻辑电电压，如果手轮已接合(拉出)，则此引脚将被拉至0V，向ServoNXT发送信号，并导致故障。需要注意以下两项:)测试伺服驱动器轴的频率响应，适当选取个:在行程大小以及中间，分别验证所测试的终速度环增益对应的频率响应曲线。

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