视觉引导工件上料适用于汽车、钢铁、机械等制造行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的抓取场景。精度高，部署快，满足产线24小时不间断工作需求，并且可适应多种不同型号的工件。可配合各种定制夹具使用。
蓝芯科技智能算法
基于深度学习的目标姿态估计算法;
Al智能3D匹配算法;
快捷手眼协同标定算法。
结构光技术
根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的三维空间，实现高精度识别。
高精度+智能算法
兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性，匹配特有处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。
参数配置灵活
提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像，所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式，可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。
通用接口
通用TCP/IP通讯接口，轻松对接市面主流品牌机械臂。
视觉引导工件上料技术参数：
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产品型号 |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS1232-B |
LXPS-HS2220-R |
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分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
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测量范围 |
700-1500mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
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Z轴精度 |
0.4mm |
0.05mm |
0.3mm |
1mm |
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视场角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
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工作波长 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
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采集时间 |
<0.A4s选配GPU<0.2) |
<0.4s选配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
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数据接口 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
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供电 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
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适用场景 |
室内 |
室内 |
室内 |
室内 |
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外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
415*181*60mm |
174*73* 54mm |
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重量 |
3100g |
3100g |
3100g |
832g |
