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智能自动装车系统
智能自动装车系统
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上架日期:2021-09-08 11:43:46
产地:杭州
发货地:杭州
供应数量:不限
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详细说明

    智能自动装车系统以桁架机器人、自主研发3D视觉传感器和激光传感器为主体,通过自动装车系统把各个作业工序连接起来。

    水平停偏

    当车辆出现水平偏差,装车机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位的偏差,容许的偏移量为单边15cm。


    角度停偏

    当车辆出现角度偏差,装车机通过激光扫描得出的角度偏差,以及车身长宽高来计算偏差递增量,电控根据给出的递增量,在容许偏差单边15cm内来进行码垛计算。



    智能自动装车系统抓取优势:

    采用真空泵吸取装置,不依赖现场气源,更轻巧灵活。

    双抓手,可独立旋转吸抱一体,速度快且不掉包具有柔性缓冲,防止袋包损坏。


    码垛优势

    3D视觉定位,码垛更精细

    高精度3D视觉传感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料。

    根据袋/包点云信息实现高精度抓取和码垛,码垛精细,防止遛包垮垛。


    适配优势

    托盘位置可升降,满足不同车型高效率装车托盘高度可以根据车型信息自动升降,以保证机械手移动距离最合适,提升效率。可以满足各种车型,平板车、低栏车。

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