锂电涂布上下料卷机器人使用3D相机，通过拍摄料卷内孔和印刷机顶料锥头，根据其点云信息，计算出两者的相对位置坐标，通过控制系统调整机器人整体姿态达到两者的对接要求。
锂电涂布上下料卷机器人产品特点：
基于自然环境特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道，即可完成自主行走和料卷的自动上下料任务。
锂电涂布上下料卷机器人技术参数：
3D视觉、激光雷达、急停按钮、碰撞条等多级安全措施。实现立体化安全防护， 保证现场人员和设备安全。
自主开发的调度和控制系统，支持对接MES/WMS等系统。车辆和任务信息可通过设定的邮箱、短信等方式通知相关方。锂电池供电，安全可靠。具备自主充电功能，可低电量或空闲状态自行充电，或者按照时间完成自主充电。
LXSR-PE41200J
基本参数
外形尺寸
1350L*900W*750H mm
本体自重
600kg
旋转直径
1600mm
业务能力
升降高度
350 mm：两级200 + 150
前后平移
±100 mm
左右平移
±50 mm
额定负载
1200 kg
适配料卷
φ200~800mm
W600~1250mm
对接点高度
1200 mm
托举方式
托卷
物料称重
支持
安全防护
防护范围
包括本体及背负物料
防护措施
三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障
前后双激光360°全覆盖
触边停障
全方面保护
急停按钮
本体周围单手可及范围内可操作
声光警告
灯光指示+语音提示
视觉避障
支持
运动性能
驱动方式
双舵轮
导航方式
混合导航：双激光SLAM+二维码
行走方式
前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
行走速度
0~1.0 m/s
导航精度
±20mm
对接精度
±10mm（激光对接）
±5mm（二维码视觉对接）
停止角度精度
±1°
上料对接精度
≤±5 mm
续航能力
电池类型
磷酸铁锂
电池规格
48V 50AH
续航时间
≥ 8 h
充电方式
自主充电+手动充电
充电时间
≤2h
电池寿命
1500次循环
人机交互
液晶显示屏
支持
灯光指示
包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示
包括转向、告警提示、音乐播放等提示
手操器
支持
扩展接口
USB2.0 + RJ45百兆
应用环境
应用场景
室内
环境温度
0~40 ℃
环境湿度
10~90%RH 无凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
越障高度
≤ 5 mm
缝隙宽度
≤ 10 mm
空气环境
无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
※5 G网络
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