西门子6DD模块6DD1842-0AD1，西门子6DD模块6DD1842-0AD1
6DD1607-0AA1︱西门子TDC︱FM458-1 DP应用模块：SIMATIC S7-400，FM458-1 DP 应用组，用于 SIMATIC S7-400
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（一）SIMADYN D：
一、SIMADYN D定义
1、定义：Simadyn D是快速的多处理器控制系统，是与SIMATIC S7相互补充的闭环控制系统。可集成在变频器中（工艺板T400）；可集成在PLC S7-400中（利用FM458，EXM438/448）；可与PCS7集成实现开环、闭环、通讯和数据采集。
二、SIMADYN D的典型应用
1、适用行业：钢铁，印刷，造纸，起重，金属制造，金属处理，化纤，玻璃，电缆，纺织，锡箔等。
2、工艺控制：电气同步系统；定位控制 ；定尺剪和飞剪；复杂力矩控制；液压驱动控制；卷曲机；胶卷生产线；管式印刷机；轴向式集装箱起重机。
三、SIMADYN D的系统结构
1、集中式硬件配置：（1）机架SR6、SR12、SR24 和多种模板。（2）FM 458CPU，EXM438和EXM448模板 。（3）工艺模板T400的机架SRT400。
2、分布式硬件配置：工艺模板 T400 (装置于MASTERDRIVES, SIMOREG DC-Master中)。
3、统一的编程软件：（1）基于SIMATIC STEP7。 （2）软硬件可在SIMATIC STEP7，CFC外加D7-SYS中配置。
4、SIMADYN-D控制系统含一套硬件及软件，具体控制程序：
· 24插槽主机箱(SR24.1)：系统接收光电码盘反馈回的速度及位置信号。
· 6DD1600-0AK0，1个CPU模块 （PM6）：完成速度控制及工艺运算。
· 6DD1600-0AK0，1个CPU模块 （PM6） ：完成矢量变换控制运算。
二个PM6形成定子三相电流的设定值及转子激磁设定值，输入EP22及PM6+ITDC模板。
· 6DD2920-0AN1，1个信号处理器 （EP22）：进行三相电流调节运算。
· 6DD1600-0AK0，1个CPU模块 （PM6）
6DD1601-0AH0，1个传动控制板 （ITDC）
PM6+ITDC模板完成转子激磁电流调节运算。并输出晶闸管功率柜的触发脉冲，通过晶闸管功率柜控制电机。
· 机箱：提供24个槽位用于插装标准模板，并提供两个内部通讯总线，实现硬件模板之间的内部通讯。
· 6DD1600-0AK0 （PM6），1个通用处理器模板，用于速度控制。
· 6DD1600-0AK0 (PM6),1个通用处理器模板，用于矢量运算。
· 6DD2920-0AN1 (EP22),1个特殊处理器模板，用于定子电流调节。
· 6DD1600-0AK0 (PM6),1个通用处理器模板，用于励磁电流控制及逻辑控制和保护功能。
· 6DD1642-0BC0 (EA12)，1个模拟量的输出模板。
· 6DD1641-0AC0 (EB11)，1个数字量的输入输出模板。
· 6DD1611-0AD0 (MM11)，1个通讯缓冲板，支持L/C两种系统总线。
· 6DD1662-0AB0(CS7），1个通用通讯模块。其上配置不同通讯子板完成不同通讯功能。
· 6DD1610-0AH0 (MS5)，1个软件存储器子板。
· 6DD1662-0AB0 (CS7)，1个通讯模板。
（二）SIMATIC TDC：
一、TDC定义：TDC具有组态能力，扩展的功能块库和多种模板。SIMATIC TDC控制系统集成于集成自动化(TIA)平台，Siemens的三种集成概念: 设计，数据管理，通讯SIMATIC TDC 控制系统使传统控制器达到了性能，比较快的响应时间(采样时间100μs)，算术运算，度的闭环控制
二、TDC典型应用：轧钢；航空；PG , PTD（高压直流输电）；提升机，多电机驱动，变速箱/发动机测试台，剪切机；“break-proof”电子轴的复杂设定算法和闭环控制；包装和印刷机区域高速机械的控制解决方案；动态性能的液压驱动；逆变器的应用，例如，励磁电流控制、静态无功功率补偿。
三、TDC的组成
1、模块化系统结构性能的可升级硬件：1种子机架(21个插槽)，1种CPU 模板，1种外围设备模板，2种通讯模板，3种GDM模板。
2、通用机架：19“机架，墙壁或柜内按装，集成电源(可更换)，21 个插槽，64 位底板总线系统，多处理器操作，多达20个CPU模板在一个机架中同步运行。
3、CPU模板CPU551：64位CPU模板，32MB内存，周期时间100μs，8位DI输入，用于诊断、维修和下载的串行接口。
4、通讯模板–CP50M0：
功能：编程调试，过程控制，操作员控制(HMI)。通用协议：MPI，PROFIBUS DP。包含通讯缓冲区(8 MB)多处理器操作。
5、通讯模板–CP5100：
（1） 功能：过程数据可以与其它CP5100或工业以太网模板进行交换，WinCC，和2级计算机交换过程数据和信息。
（2） 使用的协议：TCP/IP，UDP，快速以太网10/100M。
五、TDC配置实例
1、配置实例1:
· 6DD1607-0AA2，DP应用模块用于S7-400（FM458-1）
· 6DD1607-0CA1，输入/输出扩展模块用于FM458（EXM438-1）
· 6DD1681-0GK0，转接端子模块（SU13）
· 6DD1684-0GD0，I/O电缆（SC63）
2、配置实例2:
· 6DD1682-0CH3，1个，机架 （UR6021）
· 6DD1660-0BF0，1个，GDM内存模块（CP52M0）
· 6DD1660-0BG0，2个，GDM通讯模块（CP52I0）
· 6DD1682-0DA1，18个，盖板（SR51）
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