西门子6SL3210-1PE21-1AL0   西门子G120变频器   西门子G120C变频器    西门子G120控制单元

制造业的未来

工业领域正在全球范围内发挥越来越重要的作用,是推动科技创新、经济增长和社会稳定的重要力量。但与此同时,市场竞争也在变得愈发激烈。客户需要新的、高质量的产品,要求以更快的速度交付根据客户要求而定制的产品。此外,还必须不断提高生产力水平。只有那些能以更少的能源和资源完成产品生产的企业,才能够应对不断增长的成本压力。
而这些困难都是可以克服的。解决方案就在于实现虚拟生产和与现实生产环境的融合,采用创新软件、自动化技术、驱动技术及服务。这些能够缩短产品上市时间、提高生产效率和灵活性,帮助工业企业保持在市场上的竞争优势。

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 G120L(新一代本地化产品,可满足更严苛需求)
SINAMICS G: G120
SINAMICS G120 是由多种不同功能单元组成的模块化变频器。
构成变频器两个必须的主要模块为:
● 控制单元(CU)
● 功率模块(PM)
控制单元 可以通过不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制
和监控。它支持与本地或中央控制的通信并且支持通过监控设备和
输入/输出端子的直接控制。
功率模块 可以驱动电机的功率范围为 0.37 kW 到 250 kW(0.5hp
到 400 hp)。功率模块由于控制单元里的微处理器进行控制。高性
能的 IGBT 及电机电压脉宽调制技术和可选择的脉宽调制频率的采
用,使得电机运行极为灵活可靠。多方面的保护功能可以为功率模
块和电机提供更高一级的保护。
通过创新的冷却理念和加涂层的电子模块可以使变频器的使用寿命
和高效运行时间显著加长。这一特点主要基于以下几个方面:
● 所有热损耗的散热通过外置的散热片
● 通风风道中没有电子器件
● 控制单元采用标准的自然对流散热
● 所有冷却空气流经散热片

SINAMICS G120 为标准传动中按照模块化设计的变频器系列。每个
SINAMICS G120 变频器都由功率模块和控制单元两个必要单元组成。
功率模块
SINAMICS G120 有以下可选的功率模块作为变频器基本单元:
PM240 功率模块
PM240 功率模块是按照不进行再生能量回馈设计的,它的特点是都
带有内置的制动斩波器。制动中产生的再生能量通过外接的制动电
阻转化为热能进行消耗。
PM250 功率模块
PM250 功率模块采用了一种创新的电路设计,它可以与电源之间进
行能量交换。这种创新的电路也就允许再生的能量回馈到电网,达
到节能的目的。



控制单元
以下的控制单元以及作为它的附件的MMC存储卡都是SINAMICS
G120变频器的基本单元:
CU240 控制单元
控制单元可以为变频器提供闭环控制功能,除此之外控制单元还可
以完成其它的任务,它们可根据应用的需要进行相应的参数化。有
以下几种可选的控制单元:
● CU240B -2
● CU240B -2 DP
● CU240E -2 
● CU240E -2 DP
● CU240E -2 PN
● CU250S-2 
● CU250S-2 DP
● CU250S-2 PN


结构紧凑,功能完备的新一代变频器,功率范围到18.5kW, 是G120驱动系统的有力的补充。SINAMICS G120C 紧凑型电机能够实现对交流异步电机的持续转速控制,可应用于多种工业领域。总体而言,其适用于输送带、混料机、挤出机、泵、风机、压缩机以及简单的搬运机械。是一款应用于风机/泵/压缩机,搅拌机等多种应用场合高性价比变频器。
SINAMICS G120C 是一款将控制单元(CU) 和功率模块(PM) 集于一体、防护等级为IP20 并可内置于开关柜中的紧凑型变频器。得益于紧凑的机械设计和高功率密度,该产品能够内置于控制箱和开关柜中,从而节省空间。SINAMICS G120C 紧凑型变频器可直接并排安装,无需降容; PROFINET 型可在55 °C 以下并排安装。
功率范围(LO)
3AC380~480V-20%+10%
0.55…18.5KW(轻载)


 


特点
防护等级IP20/UL/cUL open Type
可选内置滤波器符合EN 61800-3 C2 (Class A)标准的型号
电源和电机接线端子可插拔
 

散热器上的风扇更换简单
可并排安装不降容
内置的制动单元可满足100%额定功率的连续制动
所有的电路带涂层
 


 

优点
? 结构紧凑
? 可并排安装
? 功率密度高,体积小
? 易于安装,可用于*狭窄的空间
? 空间需求小
? 在小型开关柜中使用,靠近机械
? 参数组经过优化
? 调试步骤经过优化
? 提供入门指南手册
? 可使用操作面板BOP-2 或IOP
? 集成USB 接口
? 软件参数设置简单而快速
? 调试和运行时易于操作
? 充分利用现有的SINAMICS 专业知识,将培训成本降至更低
? 易于维修和维护
? 端子可插拔
? 可通过BOP-2、IOP 或存储卡实现数据克隆功能
? 设有针对驱动和电机的运行时间计数器
? 机械安装快速
? 直观的标准调试
? 可作为全集成自动化 (TIA) 的组成环节
? 采用高能效、无编码器的矢量控制
? 通过V/f ECO 自动降低磁通
? 集成节能计算器
? 配备Safety Integrated 功能(STO)
? 通讯类型 PROFINET / EtherNet/IP、PROFIBUS DP、CANopen、
USS/Modbus RTU
? 模块有涂层
? 可在更高60 °C 的环境温度下运行


6SL3210-1PE21-4UL0西门子5.5KW变频器G120无滤波器
6SL3210-1PE21-4UL0
SINAMICS 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：4kW 当 2
57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +50°C；功率 轻过载：5.5kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；环境温度 -1
100x 165（高x宽x深）,FSB 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可

6SL3210-1PE21-8UL0
SINAMICS 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：5.5kW 当
6SL3210-1PE21-4UL0西门子5.5KW变频器G120无滤波器
150% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +50°C；功率 轻过载：7.5kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；环境温
+40°C 291x 100x 165（高x宽x深）,FSB 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可
6SL3210-1PE22-7UL0
SINAMICS 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：7.5kW 当
150% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +50°C；功率 轻过载：11kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；环境温
355x 140x 165（高x宽x深）,FSC 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可
6SL3210-1PE23-3UL0
SINAMICS 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：11kW 当 2
150% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +50°C；功率 轻过载：15kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；环境温
355x 140x 165（高x宽x深）,FSC 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可
6SL3210-1PE23-8UL0
SINAMICS G120 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：15k
3S，150% 57S， 100% 240S；环境温度 -20 至 +50°C(HO);功率 轻过载：18.5kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240
至 +40°C(LO) 472x 200x 237（高x宽x深）,FSD 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 V4.7 HF8
6SL3210-1PE24-5UL0
SINAMICS G120 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：18.
3S，150% 57S， 100% 240S；环境温度 -20 至 +50°C(HO);功率 轻过载：22kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S
至 +40°C(LO) 472x 200x 237（高x宽x深）,FSD 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 V4.7 HF8
串口通信移植
串口通信主要包括自由口通信、MODBUS通信、USS通信。S7-200 串口通信移植至S7-200 SMART 时，PORT1端口需要
板替代。
自由口通信移植
S7-200 自由口通信移植至S7-200 SMART 时，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打开S7-200 自由口通信程序即可，也
自由口通信程序复制至S7-200 SMART 项目程序中。
图1. 使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打开 S7-200 自由口通信程序
MODBUS通信移植
S7-200 MODBUS通信移植至S7-200 SMART 时，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打开S7-200 MODBUS 通信程序即
S7-200 SMART 中使用MODBUS库重新编写程序。
1、S7-200 SMART V2.1 及以前版本软件有一个modbus主站库程序和一个modbus从站库程序，PORT0端口和PORT1端
modbus主站，也不能同时做modbus从站；如果两个端口同时做modbus主站，建议使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直
MODBUS通信程序。
2、S7-200 SMART V2.2 版本软件有两个modbus主站库程序和一个modbus从站库程序，如图2所示。两个modbus主站
modbus从站库程序都可以选择通信端口0或者1，如图3所示。
图2. V2.2版本软件的modbus主站和从站库程序
图3. V2.2 版本软件的modbus主站和从站库程序端口选择
USS通信移植
S7-200 USS通信移植至S7-200 SMART 时，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打开S7-200 USS通信程序即可，也可以
SMART中使用USS库重新编写程序。
S7-200 SMART软件只有一个USS库程序，PORT0端口和PORT1端口不能同时用作USS通信，如果两个端口同时USS通信
STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打开S7-200 USS通信程序。
常问问题
1. S7-200 SMART 使用S7-200的Modbus slave库无法初始化成功？
如下图所示，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打开S7-200 MODBUS 通信程序并做相关设置后测试，
首先，图中的MBUS_INIT的相关参数针对200smart来说，设置均正常，但是从测试结果可以看出，初始化MBUS_INIT报错
出错，而且MBUS_SLAVE报错10：从站功能未启用
MODBUS Slave报错
这是因为200的库程序里针对过程映像区MaxIQ(0-128)，AaxAI(0-32)做的报警判断，如下图Modbus Slave程序所示，S7-2
大0-31，所以超过31会报错，【但S7-200smart的AI过程映像区*大255】
 MODBUS Slave报警判断
所以当S7-200 SMART需要设计AI大于31的地址时，考虑还是使用STEP 7-Micro/WIN SMART自己的库。
6SL3210-1PE21-4UL0西门子5.5KW变频器G120无滤波器