西门子6SL3210-1PE21-1AL0   西门子G120变频器   西门子G120C变频器    西门子G120控制单元
制造业的未来
工业领域正在全球范围内发挥越来越重要的作用,是推动科技创新、经济增长和社会稳定的重要力量。但与此同时,市场竞争也在变得愈发激烈。客户需要新的、高质量的产品,要求以更快的速度交付根据客户要求而定制的产品。此外,还必须不断提高生产力水平。只有那些能以更少的能源和资源完成产品生产的企业,才能够应对不断增长的成本压力。
而这些困难都是可以克服的。解决方案就在于实现虚拟生产和与现实生产环境的融合,采用创新软件、自动化技术、驱动技术及服务。这些能够缩短产品上市时间、提高生产效率和灵活性,帮助工业企业保持在市场上的竞争优势。
6SL3310-1CE35-2AA0
6SL3310-1CE35-8AA0
6SL3310-1CE36-6AA0
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6SL3310-1CE41-0AA0

6SL3210-1PE11-8UL1
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6SL3224-0BE31-1UA0
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6SL3224-0XE42-0UA0
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6SL3246-0BA22-1BA0
6SL3246-0BA22-1PA0
6SL3246-0BA22-1FA0

G120L(新一代本地化产品,可满足更严苛需求)
SINAMICS G: G120
SINAMICS G120 是由多种不同功能单元组成的模块化变频器。
构成变频器两个必须的主要模块为:
● 控制单元(CU)
● 功率模块(PM)
控制单元 可以通过不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制
和监控。它支持与本地或中央控制的通信并且支持通过监控设备和
输入/输出端子的直接控制。
功率模块 可以驱动电机的功率范围为 0.37 kW 到 250 kW(0.5hp
到 400 hp)。功率模块由于控制单元里的微处理器进行控制。高性
能的 IGBT 及电机电压脉宽调制技术和可选择的脉宽调制频率的采
用,使得电机运行极为灵活可靠。多方面的保护功能可以为功率模
块和电机提供更高一级的保护。
通过创新的冷却理念和加涂层的电子模块可以使变频器的使用寿命
和高效运行时间显著加长。这一特点主要基于以下几个方面:
● 所有热损耗的散热通过外置的散热片
● 通风风道中没有电子器件
● 控制单元采用标准的自然对流散热
● 所有冷却空气流经散热片

SINAMICS G120 为标准传动中按照模块化设计的变频器系列。每个
SINAMICS G120 变频器都由功率模块和控制单元两个必要单元组成。
功率模块
SINAMICS G120 有以下可选的功率模块作为变频器基本单元:
PM240 功率模块
PM240 功率模块是按照不进行再生能量回馈设计的,它的特点是都
带有内置的制动斩波器。制动中产生的再生能量通过外接的制动电
阻转化为热能进行消耗。
PM250 功率模块
PM250 功率模块采用了一种创新的电路设计,它可以与电源之间进
行能量交换。这种创新的电路也就允许再生的能量回馈到电网,达
到节能的目的。



控制单元
以下的控制单元以及作为它的附件的MMC存储卡都是SINAMICS
G120变频器的基本单元:
CU240 控制单元
控制单元可以为变频器提供闭环控制功能,除此之外控制单元还可
以完成其它的任务,它们可根据应用的需要进行相应的参数化。有
以下几种可选的控制单元:
● CU240B -2
● CU240B -2 DP
● CU240E -2
● CU240E -2 DP
● CU240E -2 PN
● CU250S-2
● CU250S-2 DP
● CU250S-2 PN


结构紧凑,功能完备的新一代变频器,功率范围到18.5kW, 是G120驱动系统的有力的补充。SINAMICS G120C 紧凑型电机能够实现对交流异步电机的持续转速控制,可应用于多种工业领域。总体而言,其适用于输送带、混料机、挤出机、泵、风机、压缩机以及简单的搬运机械。是一款应用于风机/泵/压缩机,搅拌机等多种应用场合高性价比变频器。
SINAMICS G120C 是一款将控制单元(CU) 和功率模块(PM) 集于一体、防护等级为IP20 并可内置于开关柜中的紧凑型变频器。得益于紧凑的机械设计和高功率密度,该产品能够内置于控制箱和开关柜中,从而节省空间。SINAMICS G120C 紧凑型变频器可直接并排安装,无需降容; PROFINET 型可在55 °C 以下并排安装。
功率范围(LO)
3AC380~480V-20%+10%
0.55…18.5KW(轻载)





特点
防护等级IP20/UL/cUL open Type
可选内置滤波器符合EN 61800-3 C2 (Class A)标准的型号
电源和电机接线端子可插拔


散热器上的风扇更换简单
可并排安装不降容
内置的制动单元可满足100%额定功率的连续制动
所有的电路带涂层





优点
? 结构紧凑
? 可并排安装
? 功率密度高,体积小
? 易于安装,可用于*狭窄的空间
? 空间需求小
? 在小型开关柜中使用,靠近机械
? 参数组经过优化
? 调试步骤经过优化
? 提供入门指南手册
? 可使用操作面板BOP-2 或IOP
? 集成USB 接口
? 软件参数设置简单而快速
? 调试和运行时易于操作
? 充分利用现有的SINAMICS 专业知识,将培训成本降至更低
? 易于维修和维护
? 端子可插拔
? 可通过BOP-2、IOP 或存储卡实现数据克隆功能
? 设有针对驱动和电机的运行时间计数器
? 机械安装快速
? 直观的标准调试
? 可作为全集成自动化 (TIA) 的组成环节
? 采用高能效、无编码器的矢量控制
? 通过V/f ECO 自动降低磁通
? 集成节能计算器
? 配备Safety Integrated 功能(STO)
? 通讯类型 PROFINET / EtherNet/IP、PROFIBUS DP、CANopen、
USS/Modbus RTU
? 模块有涂层
? 可在更高60 °C 的环境温度下运行


6SL3210-1PE21-4UL0西门子5.5KW变频器G120无滤波器
6SL3210-1PE21-4UL0
SINAMICS 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：4kW 当 2
57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +50°C；功率 轻过载：5.5kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；环境温度 -1
100x 165（高x宽x深）,FSB 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可

6SL3210-1PE21-8UL0
SINAMICS 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：5.5kW 当
6SL3210-1PE21-4UL0西门子5.5KW变频器G120无滤波器
150% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +50°C；功率 轻过载：7.5kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；环境温
+40°C 291x 100x 165（高x宽x深）,FSB 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可
6SL3210-1PE22-7UL0
SINAMICS 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：7.5kW 当
150% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +50°C；功率 轻过载：11kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；环境温
355x 140x 165（高x宽x深）,FSC 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可
6SL3210-1PE23-3UL0
SINAMICS 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：11kW 当 2
150% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +50°C；功率 轻过载：15kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；环境温
355x 140x 165（高x宽x深）,FSC 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可
6SL3210-1PE23-8UL0
SINAMICS G120 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：15k
3S，150% 57S， 100% 240S；环境温度 -20 至 +50°C(HO);功率 轻过载：18.5kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240
至 +40°C(LO) 472x 200x 237（高x宽x深）,FSD 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 V4.7 HF8
6SL3210-1PE24-5UL0
SINAMICS G120 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：18.
3S，150% 57S， 100% 240S；环境温度 -20 至 +50°C(HO);功率 轻过载：22kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S
至 +40°C(LO) 472x 200x 237（高x宽x深）,FSD 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 V4.7 HF8
串口通信移植
串口通信主要包括自由口通信、MODBUS通信、USS通信。S7-200 串口通信移植至S7-200 SMART 时，PORT1端口需要
板替代。
自由口通信移植
S7-200 自由口通信移植至S7-200 SMART 时，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打开S7-200 自由口通信程序即可，也
自由口通信程序复制至S7-200 SMART 项目程序中。
图1. 使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打开 S7-200 自由口通信程序
MODBUS通信移植
S7-200 MODBUS通信移植至S7-200 SMART 时，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打开S7-200 MODBUS 通信程序即
S7-200 SMART 中使用MODBUS库重新编写程序。
1、S7-200 SMART V2.1 及以前版本软件有一个modbus主站库程序和一个modbus从站库程序，PORT0端口和PORT1端
modbus主站，也不能同时做modbus从站；如果两个端口同时做modbus主站，建议使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直
MODBUS通信程序。
2、S7-200 SMART V2.2 版本软件有两个modbus主站库程序和一个modbus从站库程序，如图2所示。两个modbus主站
modbus从站库程序都可以选择通信端口0或者1，如图3所示。
图2. V2.2版本软件的modbus主站和从站库程序
图3. V2.2 版本软件的modbus主站和从站库程序端口选择
USS通信移植
S7-200 USS通信移植至S7-200 SMART 时，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打开S7-200 USS通信程序即可，也可以
SMART中使用USS库重新编写程序。
S7-200 SMART软件只有一个USS库程序，PORT0端口和PORT1端口不能同时用作USS通信，如果两个端口同时USS通信
STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打开S7-200 USS通信程序。
常问问题
1. S7-200 SMART 使用S7-200的Modbus slave库无法初始化成功？
如下图所示，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打开S7-200 MODBUS 通信程序并做相关设置后测试，
首先，图中的MBUS_INIT的相关参数针对200smart来说，设置均正常，但是从测试结果可以看出，初始化MBUS_INIT报错
出错，而且MBUS_SLAVE报错10：从站功能未启用
MODBUS Slave报错
这是因为200的库程序里针对过程映像区MaxIQ(0-128)，AaxAI(0-32)做的报警判断，如下图Modbus Slave程序所示，S7-2
大0-31，所以超过31会报错，【但S7-200smart的AI过程映像区*大255】
MODBUS Slave报警判断
所以当S7-200 SMART需要设计AI大于31的地址时，考虑还是使用STEP 7-Micro/WIN SMART自己的库。
6SL3210-1PE21-4UL0西门子5.5KW变频器G120无滤波器
西门子6SL3210-1PE21-1UL0参数及使用方法
7.5kw  6SE64302UD275CA0
11kw   6SE64302UD311CA0
15kw   6SE64302UD315CA0
18.5kw 6SE64302UD318DA0
18.5kw 6SE64302UD318DB0
22kw   6SE64302UD322DA0
22kw   6SE64302UD322DB0
30kw   6SE64302UD330DA0
30kw   6SE64302UD330DB0
37kw   6SE64302UD337EA0
37kw   6SE64302UD337EB0
45kw   6SE64302UD345EA0
45kw   6SE64302UD345EB0
55kw   6SE64302UD355FA0
西门子6SL3210-1PE21-1UL0参数及使用方法
55kw   6SE64302UD355FB0
75kw   6SE64302UD375FA0
75kw   6SE64302UD375FB0
90kw   6SE64302UD388FA0
90kw   6SE64302UD388FB0
110kw  6SE64302UD411FA0
110kw  6SE64302UD411FB0
132kw  6SE64302UD413FA0
132kw  6SE64302UD413FB0
160kw  6SE64302UD416GA0
160kw  6SE64302UD416GB0
200kw  6SE64302UD420GA0
200kw  6SE64302UD420GB0
250kw  6SE64302UD425GA0
250kw  6SE64302UD425GB0
7.5kw  6SE64302AD275CA0
11kw   6SE64302AD311CA0
15kw   6SE64302AD315CA0
18.5kw 6SE64302AD318DA0
22kw   6SE64302AD322DA0
30kw   6SE64302AD330DA0
37kw   6SE64302AD337EA0
45kw   6SE64302AD345EA0
55kw   6SE64302AD355FA0
75kw   6SE64302AD375FA0
90kw   6SE64302AD388FA0
西门子6SL3210-1PE21-1UL0参数及使用方法
0.12kw   6SE64202UC112AA1
0.25kw   6SE64202UC125AA1
0.37kw   6SE64202UC137AA1
0.55kw   6SE64202UC155AA1
0.75kw   6SE64202UC175AA1
1.1kw    6SE64202UC211BA1
1.5kw    6SE64202UC215BA1
2.2kw    6SE64202UC222BA1
3kw     6SE64202UC230CA1
4kw     6SE64202UC240CA1
5.5kw   6SE64202UC255CA1
0.37kw  6SE64202UD137AA1
0.55kw  6SE64202UD155AA1
0.75kw  6SE64202UD175AA1
1.1kw   6SE64202UD211AA1
1.5kw   6SE64202UD215AA1
2.2kw   6SE64202UD222BA1
3kw     6SE64202UD230BA1
4kw     6SE64202UD240BA1
5.5kw   6SE64202UD255CA1
7.5kw   6SE64202UD275CA1
11kw    6SE64202UD311CA1
0.12kw  6SE64202AB112AA1
0.25kw  6SE64202AB125AA1
0.37kw  6SE64202AB137AA1
0.55kw  6SE64202AB155AA1
西门子6SL3210-1PE21-1UL0参数及使用方法
0.75kw  6SE64202AB175AA1
1.1kw   6SE64202AB211BA1
1.5kw   6SE64202AB215BA1
2.2kw   6SE64202AB222BA1
3kw    6SE64202AB230CA1
3kw    6SE64202AC230CA1
4kw    6SE64202AC240CA1
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西门子6SL3210-1PE21-1UL0参数及使用方法

西门子变频器MM440出现F0002过电压报表示可能有如下原因发生：

1、直流回路的电压（r0026）过了跳闸电平（P2172）

2、由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压。

3、斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。

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故障处理：

一、按正常程序检查以下各项：

1、电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内。

2、直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进行了参数化。

3、 斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配。

4、要求的制动功率必须在规定的限定值以内。

二、尝试检查以下各项：

1、负载甩开看看空载变频器报不报，有可能电机接地导致的报。

2、可能电阻制动的容量搞得太小了，把加速时间减速时间设大点试试，或者加个制动单元。

3、电源电压不稳，或者相邻有冲击性负载，使系统受到干扰，导致误报故障。