基本参数

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

本体自重

200kg

旋转直径

Φ980 mm

业务能力

机械臂工作半径

1300 mm

机械臂额定负载

10 kg

机械臂关节数量

6 轴

额定负载

1200 kg

夹爪指尖推力

3.0N@100kPa

物料检测方式

深度视觉

安全防护

防护范围

360°全方面无死角，含本体及作业范围 

防护措施

三级防撞：减速、缓停、急刹

激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全方面保护  

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光警告

灯光指示+语音提示

视觉避障

支持

运动性能

驱动方式

双轮差速

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.02m/s

导航精度

±20mm

对接精度

±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接）

抓取精度

±1mm