笼车物料搬运叉车基于环境自然特征建图和定位，可自主规划路径，自主行驶；
无需轨道，无需对场地进行大规模改造，产品方案部署便捷；
准确定位托盘位置，智能调整进叉方向，实现无人化、智能化托盘搬运；
适应新老仓库需求，堆高型叉车支持1.2米高度码货和取货；
3D视觉传感器、激光、机械防撞装置、急停按钮、声光报警等多级防护，保障人、货、机器人都安全。
‣用于托盘类、笼车类物料搬运；
‣负载1.5T；
‣有激光/视觉SLAM导航方式可选；
‣配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器，在托盘摆放有偏差的情况下，可智能调整进叉方向，真正实现智能叉取和搬运。
笼车物料搬运叉车技术参数：
|
产品型号 |
LXSR-FL21500P |
LXSR-FL21500S |
|
|
基本参数 |
外形尺寸 |
1650L*880W*1285H mm |
1790L*1000W*1900H mm |
|
本体自重 |
350 kg |
900kg |
|
|
旋转直径 |
Φ2400 mm |
Φ2800 mm |
|
|
业务能力 |
升降行程 |
110 mm |
1250mm |
|
额定负载 |
1500 kg |
||
|
载荷中心距 |
600 mm |
||
|
叉臂尺寸 |
150W*1150L*60H mm * 2 个 |
170W*1150L*60H mm * 2 个 |
|
|
货叉外宽 |
600 mm |
||
|
安全防护 |
防护范围 |
包括本体及背负物料 |
|
|
防护措施 |
三级防撞 减速、缓停、急刹
|
||
|
激光避障 |
360°全向区域 |
||
|
触边停障 |
全方面保护 |
前半部保护 |
|
|
急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
||
|
声光警告 |
灯光指示+语音提示 |
||
|
视觉避障 |
支持 |
||
|
运动性能 |
驱动方式 |
单舵轮 |
|
|
导航方式 |
自然导航 |
||
|
行走方式 |
前后双向、原地旋转、左右转弯 |
||
|
行走速度 |
0~1.0 m/s |
||
|
导航精度 |
±20mm |
||
|
对接精度 |
±10mm |
||
