1769-crl1 Allen Bradley

在生成的固件中，每个固件分别表示从哪种介质中启动下一阶段。前面说过，spl的头部存放了一些初始化的参数变量，所以我直接通过一个脚本make_download.sh将spl的头部一些信息替换了。这样下来，就能够正常的启动spl阶段了，并且可以正常的初始化DDR。按下开发板的FEL键并且上电。

下载可以利用tools/bs目录下的xfel工具进行下载。

可以正常的启动SPL。xfel的工具是xboot大佬旨在打造全志裸机的万能开发工具，感觉用起来还是挺好。

当前xfel在d1上支持了ddr初始化，下载到SRAM和DDR3等操作，并支持运行程序。非常的强大，后面做裸机开发会经常用到，后续如果能够支持USB烧录SPI NAND Flash，那会更加的好用。那么在spl里做了哪些事情？首先SPL是运行在SRAM中的程序，这段程序受到SRAM尺寸大小的影响，并不会做的很复杂。主要功能来说：140CPU43412A 你值得拥有！！！
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1.通过引脚判断是否启动JTAG

2.初始化DDR

3.使能MMU

4.根据SD CARD、SPI NAND FLASH 、SPI NOR FLASH判断初始化那种外设。

5.根据opensbi/rtos/uboot，将其搬运到DDR中执行，然后程序运行在DDR中。

4.启动opensbi

此时程序就运行在DDR中了，对于开发RISCV的人来说，opensbi并不陌生，一方面这个是后台常驻程序，提供S-mode和M-mode的转换层，另外也起到引导下一阶段程序的目的。这个d1下个阶段指的是uboot。然后opensbi就常驻在M-mode下了。作为独立的程序，我也在裸机层面去编译下载opensbi。

1769-crl1 Allen Bradley

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