YASKAWA CACR-SRCA 

YASKAWA CACR-SRCA

YASKAWA CACR-SRCA
B&R PLC

DI476                              
DI477                           
DM455 
1 AI375 21 
2 AM051 59 
3 BM150 53 
4 CP260 15 
5 DI476 109 
6 DI477 70 
7 DM455 160 
8 DM476 10 
9 DO479 162 
10 EX150 8 
11 NW150 8 
12 PS465 7 
13 PS476 17 
14 PS477 6 
15 PS791 28 
16 PS792 6 
17 PS794 4 
     
DO479
                             
EX150                             

NW150
                             
PS792  

5A1107.00-090 Rev.C0(PCX20-CXB) 

5P5000:V1037  Q"ty:23

B&R CP70 PLC   27 SETS

NT44  (ECNT44-0)    Q''ty:27

CP70  (ECFP128-0/ ECCP70-01)    Q''ty:27

MARC   (MARC-OCT)    Q''ty:27

PSA2  (ECPSA2-0)      Q''ty:54

E243  (ECE243-1)     Q''ty:108

A244  (ECA244-0)    Q''ty:108

PE82  (ECPE82-13)    Q''ty:27

PA42  (ECPA42-0)    Q''ty:27

基于电缆替代的蓝牙协议简析

1.1 蓝牙协议体系

蓝牙协议规范所措述的协议栈模式如图1所示。

蓝牙体系结构中的协议可分为四层：

核心协议：基带控制协议（Baseband）、链路管理协议（LMP）、逻辑链路控制应用协议（L2CAP）、服务发现协议（SDP）；

电缆替代协议：RFCOMM；

电话传送控制协议：TCS二进制、AT命令集；

可选协议：PPP、UDP/TCP/IP、OBEX 、WAP、vCard、vCal、IrMC、WAE。

在协议中，规定了为基带控制器、LMP、硬件状态及控制寄存器提供命令接口的主机控制器接口（HCI）。在不同的应用模式下，HCI所处的位置不同。它可以位于L2CAP的下面，也可以在L2CAP之上。

1.2 电缆替代协议应用模式

基于ETSI标准的TS07.10信令的RFCOMM协议，提供了一个基于L2CAP协议之上的串口仿真应用模式。蓝牙协议1.0版中，RFCOMM提供的上层服务模式主要有三种：对9针RS-232接口仿真模式、空Modem仿真模式和多串口仿真模式。典型的RFCOMM应用模式框图如图2所示。

1.3 蓝牙嵌入式应用模式

仅仅以RFCOMM协议为基础，作为串口的电缆替代应用，无形中限制了蓝牙设备的应用范围，降低了蓝牙设备的应用价值。目前计算机与外部设备的接口种类繁多，比较常见的有RS-232、RS-485、Parallel Port、CAN总线、SPI总线、I2C总线等。如果要使蓝牙设备在各种场合发挥作用，必须使蓝牙设备具备适合这些应用场合的多种接口功能。使用DSP数字信号处理器作为嵌入式控制器，不仅实现蓝牙物理设备的初始化、蓝牙高层协议，而且利用其接口灵活的特点，可以方便地对蓝牙电缆替代协议进行有效扩展。具体应用模式如图3所示。