YASKAWA GCMK-C2X
本系统中，采用单5V电源供电，嵌入式系统控制器与蓝牙模块之间的HCI接口采用UART方式。硬件构成框图如图6所示。整个系统分为四个部分：发射机、嵌入式控制器、电源管理、接口逻辑。
（1）发射机由蓝牙模块ROK101007和阻抗为50Ω的天线构成。初始化阶段，模块接收控制器通过UART发送的HCI命令，实现蓝牙设备的复位、启动、地址查询、跳频算法、自动寻呼等初始化操作，与附近的蓝牙设备建立可靠的物理链路，并对物理链路进行相应的加密。在数据传送阶段，接收控制器（HCI驱动模块）送来的HCI数据包，经过模块中HCI固件（HCI Firmwire）转化为基带数据包并送给基带协议层（Baseband）处理，基带对上层送来的数据进行解码，将其变为可以发送的位数据流，按照设定的跳频算法，采用高斯频移键控（GFSK）编码方式通过天线送出去。接收数据时，以相反的过程将接收到的数据进行编码，组合成HCI数据包格式并通过UART口送给控制器。具体的收发执行过程可以参考ROK101007数据及应用手册以及蓝牙协议相关部分。
（2）嵌入式控制器由TI的定点数字信号处理器TMS320C54x、Flash Memory、SRAM组成，完成对蓝牙模块的初始化、数据传送、协议实现等功能。
（4）电源管理。系统通过单5V电源供电，可以简单地从主设备接口中获取电源，无须另加电源器件。电源管理模块采用TI专用电路，提供两路电压输出，+3.3V工作电压和+1.8V控制器内核工作电压。
3 系统软件设计
系统采用TI提供的DSP5000系列专用集成开发工具CCS1.2开发。系统软件构成包括应用端口通信及协议模块、L2CAP协议模块、HCI接口驱动模块、HPI通信模块和Flash编程模块。主要任务可分为：系统初始化、Flash编程、建立物理链路、数据传送和接收等。整个软件流程如图7。
由于蓝牙模块本身具有线路加密功能，因此在本系统设计中没有考虑软件加密功能。在实际的设计和应用过程中，可以视其实际应用环境和系统处理速度而添加软件加密模块。由于跳频通信本身具有高抗干扰性的特点，本嵌入式蓝牙应用系统不仅可以应用于各种终端设备和手持设备间的中低速无线数据交换，而且可广泛地应用于各种工业设备、军事装备的检测和控制领域。
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ABB电路板 FS225R12KE3/AGDR-71C
ABB电路板 AINT-01C
ABB电路板 RMBA-01
ABB电路板 NINT-43C
ABB电路板 AGPS-21C
ABB电路板 RDC0-02C
ABB充电电阻 CBH165CH4145RO
ABB充电电阻 VHPR80HX 3R3K
ABB电路板 FMBA-01
ABB电路板 NDBU-95C
140CPU67160 140ACI04000 140ACO02000 140ACO13000 140AII33000 140AII33010 140AIO33000 140AMM09000 140ARI03010 140ATI03000 140AVI03000 140AVO02000 140CHS11000 140CHS21000 140CHS41010 140CHS41020 140CPS11100 140CPS11420 140CPS12400 140CPS12420 140CPS21100 140CPS21400 140CPS22400 140CPS41400 140CPS42400 140CPS51100 140CPS52400 140CPU11302 140CPU11303 140CPU31110 140CPU43412A 140CPU53414A 140CPU65150 140CPU65160 140CRA21110 140CRA21210 140CRA21220 140CRA93100 140CRA93200 140CRP81100 140CRP93100 140CRP93200 140DAI34000 140DAI35300 140DAI44000 140DAI45300 140DAI54000 140DAI54300 140DAI55300 140DAI74000 140DAI75300 140DAO84000 140DAO84010 140DAO84210 140DAO84220 140DAO85300 140DDI15310 140DDI35300 140DDI35310 140DDI36400 140DDI67300 140DDI84100 140DDI85300 140DDM39000 140DDM69000 140DDO15310 140DDO35300 140DDO35301 140DDO35310 140DDO36400 140DDO84300 140DDO88500 140DII33000 140DIO33000 140DRA84000 140DRC83000 140DSI35300 140DVO85300 140EHC10500 140EHC20200 140EIA92100 140ERT85410 140ESI06210 140MSB10100 140NOA62200 140NOE77110 140NOE77111 140NOM21100 140NOM21200 140NWM10000 140XBE10000 140XBP00200 140XBP00300 140XBP00400 140XBP01000 140XCA71703 140XCA71706 140XCA71709 140XCP40100 140XCP40200
ABB电源板 SDCS-POW-4
电源板 SDCS-FEX-2A-0016 块 2
电源板 SDCS-PIN-51 1
电源板 SDCS-POW-1-COA 2
电源板 SDCS-PIN-205B
电源板 SDCS-PIN-48
ABB备件 RBSU-02
ABB 变频器风扇 RB2C-225/088 K093 EMC
光纤通讯卡 RDCO-03C
DCS备件 SDCS-PIN-205A
DCS备件 SDCS-PIN-205B
DCS备件 SDCS-PIN-51
光纤通讯适配器 RDCO-01C
光纤通讯适配器 RDCO-02C
ABB电流互感器 LF 505-S/SP13
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